[发明专利]一种舵机

权利要求书

1.一种舵机，所述舵机包括外壳，所述外壳包括前端盖(501)、主体(1)、后端盖(502)，所述前端盖(501)上设有输出轴孔，舵机输出轴(7)从所述输出轴孔穿出，其特征在于，后端盖上设有穿线孔，所述穿线孔上设有轴承(9)，电线(10)从所述穿线孔和所述轴承(9)穿出，所述轴承(9)与所述舵机输出轴(7)同轴；所述舵机还包括连接件(3)，所述连接件(3)包括前连接端板(302)和后连接端板(303)，所述前连接端板(302)可拆卸地固定在舵机输出轴(7)上，所述后连接端板(303)固定在所述轴承(9)上，使得舵机本身能以所述舵机输出轴(7)的轴线方向为轴旋转。

2.根据权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述后连接端板(303)上设有通孔，所述电线(10)从所述通孔穿过。

3.根据权利要求2所述的舵机，其特征在于，所述通孔、所述穿线孔和所述轴承(9)同轴。

4.根据权利要求3所述的舵机，其特征在于，所述连接件(3)还包括连接平板(301)，所述连接平板(301)两端分别与所述前连接端板(302)和所述后连接端板(303)。

5.根据权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述前连接端板(302)和所述后连接端板(303)平行，且所述前连接端板(302)和所述后连接端板(303)的沿着垂直于所述连接平板(301)的方向延伸的长度相等。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的舵机，其特征在于，所述外壳上还设有电连接端子(11)。

7.根据权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述电连接端子(11)设置在靠近舵机输出轴(7)轴线的位置。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的舵机，其特征在于，所述前连接端板(302)通过多个齿啮合固定在所述舵机输出轴(7)上。

9.根据权利要求1-5中任意一项所述的舵机，其特征在于，所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均通过螺丝(8)与主体(1)连接，所述前端盖(501)和所述后端盖(502)上设有沉孔供所述螺丝(8)穿过，使得螺丝头不突出于所述前端盖(501)和所述后端盖(502)的表面；

或者所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均通过卡扣连接方式与主体(1)连接；

或者所述前端盖(501)和所述后端盖(502)均通过粘接方式与主体(1)连接；

或者所述前端盖(501)、所述后端盖(502)和主体(1)三者一体成型。