[发明专利]一种拉压一体式汽车传动轴检测装置

权利要求书

1.一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：包括底座、滑轨、固定板、活动板、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，固定板和活动板的底部均固定有与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧连接拉力测量装置，所述电机驱动装置连接所述活动板并驱动所述活动板在所述滑轨上自由滑动；所述固定板和活动板上均设有用于夹持待测汽车传动轴两端的气缸装夹装置，所述支撑装置设置在固定板和活动板之间的滑轨上，支撑装置用于支撑待测汽车传动轴中部的轴管；所述限位挡板设有两个，分别固定在两个气缸装夹装置的外侧，限位挡板用于对待测汽车传动轴的两端进行限位；所述滑轨下方的底座上还设有用于测量待测汽车传动轴长度的磁栅尺。

2.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述气缸装夹装置包括驱动气缸和夹具，所述夹具包括固定夹头和活动夹头，固定夹头固定在固定板或活动板上，活动夹头固定在驱动气缸的活塞杆端部，驱动气缸带动所述活动夹头向固定夹头方向运动。

3.根据权利要求2所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述固定夹头和活动夹头夹持待测汽车传动轴的花键部分，固定夹头和活动夹头与待测汽车传动轴接触部分的刚度小于待测汽车传动轴的刚度。

4.根据权利要求2所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述活动夹头与待测汽车传动轴的接触面呈V型设计。

5.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述电机驱动装置包括交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠和固定滑块，所述固定滑块固定在活动板的底部，固定滑块上设有与所述滚珠丝杠相配合的螺纹孔，所述滚珠丝杠的一端连接交流伺服电机，另一端穿过固定滑块上的螺纹孔；所述交流伺服电机通过电机安装板固定在所述滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述拉力测量装置包括力传感器和传感器固定座，传感器固定座固定在底座上，力传感器的一端连接传感器固定座，另一端连接固定板。

7.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述支撑装置包括支撑板、两个支撑轴承和两个轴承滑块，所述支撑板上方开有垂直于滑轨方向的T型滑槽，两个支撑轴承分别固定在两个轴承滑块上，两个轴承滑块设置在所述T型滑槽内并能沿所述T型滑槽直线运动，两个轴承滑块上均设有定位孔，两个轴承滑块通过与所述定位孔相配合的定位螺栓固定在所述支撑板上。

8.根据权利要求5所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述交流伺服电机以力矩模式运行，当达到设定的力矩值时交流伺服电机保持该力矩运行。

9.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述驱动气缸的缸筒内径为100mm，活塞杆直径为30mm，驱动气缸上设有一个进气孔和一个出气孔，所述进气孔连接进气管道，所述出气孔连接进出气管道，所述驱动气缸设有定位和夹紧两个工作模式：

在夹紧模式下，进气孔进气，出气孔出气，此时驱动气缸为正常的工作模式，驱动气缸提供用于抓紧待测汽车传动轴的夹紧力，该夹紧力的大小为3150-3800N；

在定位模式下，进气孔和出气孔同时进气，二者进气的压强相等，但活塞受力面积不同，此时驱动气缸提供的力值

F =P×S_活塞-P×（S_活塞-S_活塞杆）= P×S_活塞杆

其中P为压强，S_活塞为活塞横截面积，S_活塞杆为活塞杆横截面积，F为气缸提供的定心力，定心力的大小为100-120N，定心力用于将待测汽车传动轴的伸缩套拉直，保证待测汽车传动轴的伸缩套与轴管的轴心在同一条直线上，且不影响待测汽车传动轴在夹具中左右滑动。

10.根据权利要求1所述的一种拉压一体式汽车传动轴检测装置，其特征在于：所述活动板还与用于手动调节活动板在滑轨上位置的手摇柄连接。