[发明专利]一种便于拆装的高精度并联柔性夹具

说明书

技术领域：

本发明涉及夹具技术领域，尤其涉及一种便于拆装的高精度并联柔性夹具。

背景技术：

汽车薄板件焊装夹具是薄板件进行装配的定位夹紧工具，对车体装配质量有着至关重要的影响。焊装夹具主要是通过合理的定位、装夹，将工件固定在三维工作空间，从而保证装配薄板在焊装过程中保持一个稳定可靠的状态。现有的“定位块”式夹具大多通过并联机构来调节位置，在水平和竖直方向的位置调节上均存在一定的误差，而现有的“定位块”式夹具没有其他调节的方式，因此很难做到操作精度的进一步提升。而且现有的并联夹具在固定较大型的钢板时缺少定位装置，误差会进一步加大，影响产品的质量。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种上底板上的夹具可以根据需求更换，下底板上安装有可手动调整位置的定位销，提高焊接精度，而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态，防止夹具损坏的便于拆装的高精度并联柔性夹具。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，包括上底板和下底板，所述上底板和下底板之间安装有并联传动机构，所述并联传动机构的上下两端分别与上底板以及下底板活动铰接，上底板的上底面上开设有第一卡槽，所述第一卡槽内卡接安装有安装板，所述安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器，所述四连杆夹紧器和定位装置之间的安装板上安装有自动伸缩机构，所述自动伸缩机构上安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端上安装有铰接件；所述四连杆夹紧器上安装有手柄和夹紧臂，所述夹紧臂上安装有滑动套管和夹具，所述滑动套管与铰接件固定相连；所述下底板上开设有第二卡槽，所述第二卡槽内活动卡接安装有固定座，所述固定座上安装有定位销。

所述定位装置包括底座和安装在底座上的定位元件，所述定位元件外套接安装有保护套，所述保护套与底座侧面卡接相连。

所述固定座包括卡接端和安装端，所述卡接端上还安装有固定螺母，所述卡接端与第二卡槽卡接相连，并通过固定螺母与下底板压接固定；所述安装端上安装有连接球和固定螺栓，所述连接球通过固定螺栓固定安装在安装端上，所述连接球与定位销固定相连。

所述滑动套管两侧的夹紧臂上安装有限位圈，所述限位圈靠近滑动套管的一侧上安装有缓冲圈。

所述手柄上安装有固定螺杆，所述固定螺杆外安装有橡胶套。

所述固定螺杆的末端上安装有球形的连接件。

本发明的有益效果是：本发明的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，上底板上开设有第一卡槽，第一卡槽内卡接安装有安装板，安装板上安装有定位装置和四连杆夹紧器，安装板可以根据需求进行更换；下底板上安装有可手动调整位置的定位销，提高焊接精度，而且能够通过自动伸缩机构精确控制四连杆夹紧器的夹紧状态，防止夹具损坏。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，包括上底板1和下底板2，所述上底板1和下底板2之间安装有并联传动机构3，所述并联传动机构3的上下两端分别与上底板1以及下底板2活动铰接。上底板1的上底面上开设有第一卡槽11，所述第一卡槽11内卡接安装有安装板12，所述安装板12上安装有定位装置5和四连杆夹紧器6。所述定位装置5包括底座51和安装在底座51上的定位元件52，所述定位元件52外套接安装有保护套53，所述保护套53与底座51侧面卡接相连。保护套53能够在定位装置5不使用时保护定位元件52，增加使用寿命。

所述四连杆夹紧器6和定位装置5之间的安装板12上安装有自动伸缩机构8，所述自动伸缩机构8上安装有伸缩杆81，所述伸缩杆81的顶端上安装有铰接件82。所述四连杆夹紧器6上安装有手柄61和夹紧臂62，所述夹紧臂62上安装有滑动套管63和夹具64，所述滑动套管63与铰接件82固定相连。所述滑动套管63两侧的夹紧臂62上安装有限位圈69，所述限位圈69靠近滑动套管63的一侧上安装有缓冲圈68。所述手柄61上安装有固定螺杆71，所述固定螺杆71外安装有橡胶套72。所述固定螺杆71的末端上安装有球形的连接件42，便于手柄61与其他机械连接。