[发明专利]一种便于拆装的高精度并联柔性夹具

权利要求书

1.一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，包括上底板（1）和下底板（2），所述上底板（1）和下底板（2）之间安装有并联传动机构（3），所述并联传动机构（3）的上下两端分别与上底板（1）以及下底板（2）活动铰接，其特征在于：上底板（1）的上底面上开设有第一卡槽（11），所述第一卡槽（11）内卡接安装有安装板（12），所述安装板（12）上安装有定位装置（5）和四连杆夹紧器（6），所述四连杆夹紧器（6）和定位装置（5）之间的安装板（12）上安装有自动伸缩机构（8），所述自动伸缩机构（8）上安装有伸缩杆（81），所述伸缩杆（81）的顶端上安装有铰接件（82）；所述四连杆夹紧器（6）上安装有手柄（61）和夹紧臂（62），所述夹紧臂（62）上安装有滑动套管（63）和夹具（64），所述滑动套管（63）与铰接件（82）固定相连；所述下底板（2）上开设有第二卡槽（21），所述第二卡槽（21）内活动卡接安装有固定座（9），所述固定座（9）上安装有定位销（99）。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，其特征在于：所述定位装置（5）包括底座（51）和安装在底座（51）上的定位元件（52），所述定位元件（52）外套接安装有保护套（53），所述保护套（53）与底座（51）侧面卡接相连。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，其特征在于：所述固定座（9）包括卡接端（91）和安装端（92），所述卡接端（91）上还安装有固定螺母（93），所述卡接端（91）与第二卡槽（21）卡接相连，并通过固定螺母（93）与下底板（2）压接固定；所述安装端（92）上安装有连接球（94）和固定螺栓（95），所述连接球（94）通过固定螺栓（95）固定安装在安装端（92）上，所述连接球（94）与定位销（99）固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，其特征在于：所述滑动套管（63）两侧的夹紧臂（62）上安装有限位圈（69），所述限位圈（69）靠近滑动套管（63）的一侧上安装有缓冲圈（68）。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，其特征在于：所述手柄（61）上安装有固定螺杆（71），所述固定螺杆（71）外安装有橡胶套（72）。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的高精度并联柔性夹具，其特征在于：所述固定螺杆（71）的末端上安装有球形的连接件（42）。