[发明专利]一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置

权利要求书

1.一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其特征在于，包括箱体、电机、谐波减速机构、卡位机构以及切换机构；

谐波减速机构包括谐波减速器、谐波减速器输入轴以及谐波减速器输出轴；谐波减速器包括波发生器、柔轮以及刚轮，波发生器与柔轮、刚轮径向配合安装；谐波减速器输入轴的一端与电机的输出轴相连接，另一端安装于波发生器中；谐波减速器输出轴安装于柔轮中；

卡位机构，包括第一定位卡盘、第四定位卡盘以及波发生器定位环；第一定位卡盘，其固定安装于箱体上；第四定位卡盘，其固定安装于柔轮上；波发生器定位环，其固定安装于谐波减速器输入轴上并开有销孔；

切换机构，包括驱动件、空心轴、第二定位卡盘、第三定位卡盘、移动轮、拨叉以及定位销；空心轴套接于谐波减速器输入轴上并与刚轮相连接，移动轮通过平键安装于空心轴上，在移动轮上安装有第二定位卡盘以及第三定位卡盘，第二定位卡盘和第一定位卡盘相对，第三定位卡盘和第四定位卡盘相对，拨叉安装于第二定位卡盘和第三定位卡盘之间并与驱动件相固定连接；定位销安装于第三定位卡盘中并与波发生器定位环的销孔相对应。

2.如权利要求1所述的实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其特征在于，所述切换机构还包括交叉滚子轴承、分隔轮以及挡板；在移动轮上依次套接有交叉滚子轴承、分隔轮，在滚子轴承以及分隔轮的两侧安装有挡板，拨叉安装于两挡板之间。

3.如权利要求1所述的实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其特征在于，所述第一定位卡盘、第四定位卡盘中均开有一凹槽，所述第二定位卡盘、第三定位卡盘中均设有一与凹槽相对应的凸起。

4.如权利要求1所述的实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其特征在于，在所述箱体内设置有一肋板，谐波减速器输入轴贯穿安装于肋板中，第一定位卡盘固定安装于肋板远离电机的那一侧面上。

5.如权利要求1所述的实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其特征在于，所述电机的输出轴通过联轴器与谐波减速器输入轴相连接。

6.如权利要求4所述的实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，其特征在于，所述谐波减速器输入轴与肋板之间以及谐波减速器输出轴于箱体之间安装有轴承。

7.如权利要求1所述的实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，所述驱动件为气缸。