[发明专利]车辆终端在车联网中附着的方法、道路分段设备、车辆终端

说明书

本发明公开了一种车辆终端在车联网中附着的方法、道路分段设备、车辆终端，包括：道路分段设备接收道路指挥设备发送的自检命令，并将所述自检命令发送至车辆终端；接收所述车辆终端发送的自检结果，当所述自检结果满足第一预设条件时，向所述车辆终端发送校正命令；通过与所述车辆终端的数据交互，获取校正结果，并将所述自检结果和校正结果发送至所述道路指挥设备；当所述道路指挥设备确定出所述校正结果满足第二预设条件时，将所述车辆终端的目的地信息发送至所述道路指挥设备；当所述道路指挥设备根据所述目的地信息为所述车辆终端规划出行驶路线后，将所述行驶路线发送至所述车辆终端。

技术领域

本发明涉及车联网技术，尤其涉及一种车辆终端在车联网中附着的方法、道路分段设备、车辆终端。

背景技术

目前，自动驾驶技术的实现是在现有车辆上增加雷达、激光、摄像头等传感器，收集周边环境的信息，通过车载电脑，利用算法代替人工下达与车辆驾驶相关的驾驶指令，从而实现自动驾驶。

目前的自动驾驶技术存在如下缺点：车辆与道路之间没有进行信息交流，每一辆车辆的驾驶行为是基于自身的判断，具有不确定性与不稳定性，容易产生碰撞、频繁变道、慢行等影响道路通行效率及乘客安全的行为。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆终端在车联网中附着的方法、道路分段设备、车辆终端。

本发明实施例提供的车辆终端在车联网中附着的方法，应用于道路分段设备，所述道路分段设备能够与车辆终端以及道路指挥设备进行数据交互，所述方法包括：

接收道路指挥设备发送的自检命令，并将所述自检命令发送至车辆终端；

接收所述车辆终端发送的自检结果，当所述自检结果满足第一预设条件时，向所述车辆终端发送校正命令；

通过与所述车辆终端的数据交互，获取校正结果，并将所述自检结果和校正结果发送至所述道路指挥设备；

当所述道路指挥设备确定出所述校正结果满足第二预设条件时，将所述车辆终端的目的地信息发送至所述道路指挥设备；

当所述道路指挥设备根据所述目的地信息为所述车辆终端规划出行驶路线后，将所述行驶路线发送至所述车辆终端。

本发明实施例中，所述接收道路指挥设备发送的自检命令之前，所述方法还包括：

接收所述车辆终端发送的所述车辆终端的关联信息，所述车辆终端的关联信息包括：所述车辆终端的标识、所述车辆终端的性能参数；

获取所述车辆终端的鉴权数据，将所述车辆终端的关联信息以及所述鉴权数据发送至道路指挥设备进行鉴权。

本发明实施例中，所述获取所述车辆终端的鉴权数据，包括：

根据所述车辆终端支持的鉴权加密算法向所述车辆终端发送序列号和随机数；

接收所述车辆终端发送的鉴权响应值，所述鉴权响应值由所述车辆终端利用鉴权加密算法和鉴权密钥对所述序列号和随机数进行计算得到；

将所述鉴权响应值、序列号和随机数作为所述鉴权数据。

本发明实施例中，当所述道路指挥设备鉴权成功时，接收所述道路指挥设备发送的自检命令；所述方法还包括：

当所述道路指挥设备鉴权成功时，接收所述道路指挥设备发送的车辆终端的临时标识，并将所述车辆终端的临时标识发送至所述车辆终端。

本发明实施例中，所述通过与所述车辆终端的数据交互，获取校正结果，包括：

向所述车辆终端发送至少如下控制指令：加减速控制指令、车道内位置控制指令、转向控制指令；