[发明专利]车辆终端在车联网中附着的方法、道路分段设备、车辆终端

权利要求书

1.一种车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，应用于道路分段设备，所述道路分段设备能够与车辆终端以及道路指挥设备进行数据交互，所述方法包括：

接收道路指挥设备发送的自检命令，并将所述自检命令发送至车辆终端；

接收所述车辆终端发送的自检结果，当所述自检结果满足第一预设条件时，向所述车辆终端发送校正命令；

通过与所述车辆终端的数据交互，获取校正结果，并将所述自检结果和校正结果发送至所述道路指挥设备；

当所述道路指挥设备确定出所述校正结果满足第二预设条件时，将所述车辆终端的目的地信息发送至所述道路指挥设备；

当所述道路指挥设备根据所述目的地信息为所述车辆终端规划出行驶路线后，将所述行驶路线发送至所述车辆终端。

2.根据权利要求1所述的车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，所述接收道路指挥设备发送的自检命令之前，所述方法还包括：

接收所述车辆终端发送的所述车辆终端的关联信息，所述车辆终端的关联信息包括：所述车辆终端的标识、所述车辆终端的性能参数；

获取所述车辆终端的鉴权数据，将所述车辆终端的关联信息以及所述鉴权数据发送至道路指挥设备进行鉴权。

3.根据权利要求2所述的车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，所述获取所述车辆终端的鉴权数据，包括：

根据所述车辆终端支持的鉴权加密算法向所述车辆终端发送序列号和随机数；

接收所述车辆终端发送的鉴权响应值，所述鉴权响应值由所述车辆终端利用鉴权加密算法和鉴权密钥对所述序列号和随机数进行计算得到；

将所述鉴权响应值、序列号和随机数作为所述鉴权数据。

4.根据权利要求2所述的车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，当所述道路指挥设备鉴权成功时，接收所述道路指挥设备发送的自检命令；所述方法还包括：

当所述道路指挥设备鉴权成功时，接收所述道路指挥设备发送的车辆终端的临时标识，并将所述车辆终端的临时标识发送至所述车辆终端。

5.根据权利要求1所述的车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，所述通过与所述车辆终端的数据交互，获取校正结果，包括：

向所述车辆终端发送至少如下控制指令：加减速控制指令、车道内位置控制指令、转向控制指令；

利用激光测距仪测量所述车辆终端的行驶参数，判断所述行驶参数是否符合所述控制指令；

当所述行驶参数不符合所述控制指令时，根据所述激光测距仪的测量参数调整所述控制指令，并向所述车辆终端发送调整后的控制指令再次进行校正；

将控制指令与对应的行驶参数作为校正结果。

6.根据权利要求1所述的车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆行驶时，接收所述车辆终端发送的至少如下信息：当前速度、当前加速度、预定目标速度，以及与临近的车辆终端的距离；

根据道路的当前容量以及所述车辆终端与临近的车辆终端的距离，确定出目标速度和目标加速度；

向所述车辆终端发送所述目标速度和所述目标加速度，以通过所述车辆终端控制所述车辆的行驶速度和加速度。

7.一种车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，应用于车辆终端，所述方法包括：

接收道路分段设备发送的自检命令，并向所述道路分段设备发送自检结果；

当所述道路分段设备确定所述自检结果满足第一预设条件时，接收所述道路分段设备发送的校正命令；

将校正结果发送至所述道路分段设备，以通过所述道路分段设备将所述自检结果和校正结果发送至道路指挥设备；

当所述道路指挥设备确定出所述校正结果满足第二预设条件时，接收所述道路分段设备发送的由所述道路指挥设备规划出的行驶路线，根据所述行驶路线控制车辆行驶。

8.根据权利要求7所述的车辆终端在车联网中附着的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述车辆终端的关联信息发送至所述道路分段设备，所述车辆终端的关联信息包括：所述车辆终端的标识、所述车辆终端的性能参数。