[发明专利]一种足球拉球动作的判断方法、训练统计方法及足球

说明书

本发明涉及一种足球拉球动作的判断方法、一种足球拉球训练统计方法，以及一种自动进行拉球计数的足球。本发明所述的足球拉球动作的判断方法，基于传感器采集加速度与角速度，进而计算获得拉球特征值，再根据拉球特征值判断是否拉球成功。整个判断过程自动完成，高效准确。基于所述的判断方法实现足球拉球训练统计方法，在足球拉球训练中，自动进行拉球次数与训练时间统计。整个训练统计过程自动完成，高效准确。本发明所述的自动进行拉球计数的足球，通过传感器采集的数据，基于上述的判断与统计方法，完成自动判断与统计的功能，使拉球训练能够彻底摆脱人工方式的束缚，高效准确。

技术领域

本发明涉及体育动作判断领域，更具体地说，涉及一种足球拉球动作的判断方法、一种足球拉球训练统计方法，以及一种自动进行拉球计数的足球。

背景技术

足球运动中的拉球动作是将前脚掌放在球上部，另一脚作为支撑脚立于球后方，触球脚用力将球向支撑脚方向拉回，该动作主要用于球感训练，也是运球过人的技巧之一。在活动中左右脚交替进行拉球，左脚或右脚每触碰一次球，记一次拉球。

但现有技术没有实现判断与计算拉球次数的技术方案，在拉球训练的过程中，仍然只能采用人工方式进行计数。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动进行拉球判断的足球拉球动作的判断方法，一种自动进行拉球统计的足球拉球训练统计方法，一种实现自动进行拉球计数的足球。

本发明的技术方案如下：

一种足球拉球动作的判断方法，实时获取足球的合加速度a(n)、旋转轴变化角度axisangle(n)，其中，n＝1,2,3…，表示第n次获得的合加速度a(n)、旋转轴变化角度axisangle(n)；

计算拉球特征值Feature(n)＝a(n)·axisangle(n)；如果拉球特征值Feature(n)大于预设的拉球阀值Threshold，则判断为进行拉球动作一次；

如果两次拉球动作大于预设时间间隔T，则判断成功完成一次拉球。

作为优选，采集拉球动作发生的时间戳，判断两次拉球动作的时间间隔，如果两次拉球动作大于预设时间间隔T，则判断成功完成一次拉球。

作为优选，合加速度a(n)具体为：

其中，ax(n)、ay(n)、az(n)为加速度传感器采集的X轴加速度、Y轴加速度、Z轴加速度。

作为优选，通过角速度计算旋转轴变化角度axisangle(n)，具体为：

axisangle(n)＝arccos(cos_axisangle(n))；

其中，gx(n)、gy(n)、gz(n)为第n次陀螺仪采集的X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度；gx(n-1)、gy(n-1)、gz(n-1)为第n-1次陀螺仪采集的X轴角速度、Y轴角速度、Z轴角速度。

一种足球拉球训练统计方法，利用所述的足球拉球动作的判断方法识别拉球，并统计拉球次数；

如果未成功完成一次拉球或者未开始拉球，且未判断为成功拉球动作，则重新进行足球拉球动作的判断；

如果已成功完成一次拉球，且未判断为成功拉球动作，则拉球训练统计结束。

一种自动进行拉球计数的足球，其特征在于，设有陀螺仪、加速度传感器，利用所述的足球拉球动作的判断方法识别拉球，并利用所述的足球拉球训练统计方法进行统计拉球次数。