[发明专利]无人机动力系统多功能试验台及其试验方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机动力系统多功能试验台及其试验方法，用于完成小型无人机及航模飞机各类动力系统的多种试验和测试。

背景技术

无人机和航模飞机动力系统试验台是一种较为重要的试验设备，在飞机研制或试制/组装过程中，需要对动力系统进行一些测试和试验，获得动力系统的一些试验参数和特性，验证可靠性和各种性能。

国内外有一些研制和生产小型无人机和航模飞机动力系统试验台的专业化企业，如美国PSPMtg.公司等。PSP公司的系列小型活塞发动机试验台广泛使用。但其功能比较单一，不能进行螺旋桨拉力和扭矩测量等项目。

现有小型无人机和航模飞机动力系统试验台存在一些问题，主要问题是通用性较差，一般仅能用于常规活塞动力（活塞发动机-螺旋桨）、电动力系统（电动机-螺旋桨）和喷气动力系统（微型喷气发动机）中的某一类，并且覆盖动力系统功率/推力范围较小，测试和试验项目有限，功能单一。由此造成的问题是用户需要配置多种类型、多种规格和适用于不同试验项目的试验台，使用不便，且浪费资源。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机动力系统多功能试验台，该试验台能够适应于不同动力系统，覆盖较大的动力系统功率范围，能够进行多种试验测试项目，能够进行多种数据的采集和综合处理，同时采用模块化设计，制造成本底。

为解决以上问题，本发明的具体技术方案如下：一种无人机动力系统多功能试验台，在底座上通过立柱连接安装板，安装板通过滑轨与试验平台连接，在试验平台的一端设有安装座，试验平台的另一端连接拉压测试装置；在安装板下方的空腔内设有电动力系统和喷气动力系统；在安装板的上方设有活塞动力系统。

所述的拉压装置结构为，在底座上通过承载柱连接辅助板，在辅助板和试验平台的端部设有位置对应的双耳片接头，双耳片接头之间设有通过拉杆连接水平设置的拉压力测量装置。

所述的活塞动力系统结构为，在试验平台上安装高度可调的油箱底座，油箱底座的侧端设有宽度可调的压紧组件；在油箱底座的外部设有与试验平台连接的油门调节手柄组件。

所述的安装座内表面设有扭矩测量装置，具体结构为：安装座上设有中心通孔，在试验平台上设有与安装座平行的支撑板，支撑板上设有与安装座孔同轴的通孔，在两个通孔内共同设置承载轴，承载轴通过轴承轴向定位在支撑板和安装座上，承载轴的外端伸出支撑板，末端连接连杆支臂，连杆支臂上连接背板，背板上连接拉压力测量装置。

采用无人机动力系统多功能试验台对小型电机螺旋桨试验的方法，包括以下步骤：

1） 动力系统调试：将电机螺旋桨的电机安装在安装座上，并与电动力系统连接，将安装板上的滑轨固定，保证试验平台无相对移动，启动电动力系统并调节电机电量，从而调节电机螺旋桨的技术参数；

2） 螺旋桨拉力试验：将拉压测试装置与试验平台连接，且试验平台与导轨为滑动连接状态；启动电动力系统调整不同的螺旋桨速度，即可记录拉压力测量装置所得到的读数，即为螺旋桨拉力的值；

3） 螺旋桨扭矩试验：将安装座的后表面设置扭矩测量装置，启动电动力系统，承载轴会发生偏转，通过承载轴上的拉压力测量装置的读数与连杆支臂中两定位圆心的距离即为螺旋桨扭矩的值。

采用无人机动力系统多功能试验台对小型喷气发动机试验的方法，包括以下步骤：

1） 喷气系统调试：将喷气发动机安装在安装座上，并与喷气动力系统连接，将安装板上的滑轨固定，保证试验平台无相对移动，启动喷气动力系统并调节喷气量，从而调节喷气发动机的技术参数；

2） 喷气压力试验：将拉压测试装置与试验平台连接，且试验平台与导轨为滑动连接状态；启动喷气动力系统调整不同的螺旋桨速度，即可记录拉压力测量装置所得到的读数，即为喷气压力的值。

采用无人机动力系统多功能试验台对小型活塞动力螺旋桨试验的方法，包括以下步骤：

1） 动力系统调试：将活塞发动机安装在安装座上，并与活塞动力系统连接，将安装板上的滑轨固定，保证试验平台无相对移动，启动活塞动力系统并调节油门调节手柄组件，从而调节活塞发动机螺旋桨的技术参数；

2） 螺旋桨拉力试验：将拉压测试装置与试验平台连接，且试验平台与导轨为滑动连接状态；启动活塞动力系统并调节油门调节手柄组件调整不同的螺旋桨速度，即可记录拉压力测量装置所得到的读数，即为螺旋桨拉力的值；