[发明专利]一种无源自行走管道内壁喷涂车及其使用方法

权利要求书

1.一种无源自行走管道内壁喷涂车，其特征在于，包括：液压马达及设于所述液压马达两侧的第一底盘和第二底盘，所述第一底盘和所述第二底盘上设有支架，所述液压马达架设于所述支架上，所述第一底盘上设有储能器和卸荷器，所述储能器和所述卸荷器通过三通管道连接于所述液压马达，所述第一底盘的底部设有第一车轮组，所述液压马达内设置有中空的腔体，所述腔体内设有转动盘，所述腔体的侧壁设有喷涂管，所述第二底盘的底部设有第二车轮组和第三车轮组，所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴，所述传动轴的一端设有的第一锥齿轮与所述第二车轮组的第二锥齿轮相啮合，另一端设有皮带轮用以与皮带的一端相啮合，所述皮带的另一端与所述液压马达的输出轴端相连接。

2.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述三通管道的三通分别连接于所述储能器、所述卸荷器及所述液压马达，其中，所述三通管道连接于所述卸荷器的一通上设有单向卸荷阀，连接于所述液压马达的一通上设有稳压器。

3.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述支架上设有轴承，所述轴承装设于所述液压马达的输入轴端和输出轴端上。

4.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述第一底盘的前端两侧设有导轮，所述导轮沿所述无源自行走管道的内壁滚动。

5.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述第二车轮组与所述第三车轮组之间连接有制动闸线，所述制动闸线绕设于所述第二车轮组或/和所述第三车轮组上。

6.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述第一车轮组包括三个车轮呈三角形设置于所述第一底盘的底部，所述第二车轮组和所述第三车轮组分别具有两个车轮，共同围成矩形，所述车轮为万向轮。

7.根据权利要求6所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述第二车轮组的两个车轮之间通过车轮轴连接，所述第二锥齿轮设置于所述车轮轴上。

8.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述第二车轮组与所述第三车轮组之间设有传动轴支架，所述传动轴支架上设有轴孔供所述传动轴穿过。

9.根据权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车,其特征在于：所述第二底盘的末端设有拉回孔，所述拉回孔连接有线。

10.一种采用权利要求1所述的无源自行走管道内壁喷涂车的使用方法，其特征在于，包括：将所述喷涂车置于待喷涂的无源自行走管道中，开启所述储能器，所述储能器内的高压涂料经所述三通管道进入所述液压马达，所述高压涂料流过所述转动盘，经所述喷涂管喷出，以对所述无源自行走管道喷涂，所述高压涂料流过转动盘时产生转矩，带动所述液压马达转动，所述液压马达驱动所述皮带运动，所述皮带驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动所述第二车轮组运动，进而驱动所述喷涂车在所述无源自行走管道内自动行走。