[发明专利]用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化领域以及产品制造领域，尤其涉及一种用于产品运送的机器人系统以及相应的产品运送方法。

背景技术

当前，为了传递诸如纸箱之类的产品时，往往一个生产线只能传送一种产品尺寸的产品。而且，一般只能传递一条生产线上的产品。由此，现有技术的产品运送机器人系统的传送能力和传送效率较低，不能实现灵活的产品传送。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够对不同尺寸以及不同数量的产品进行传送的技术方案。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法，能够实现对不同尺寸以及不同数量的产品的传送，从而提高了传送能力和传送效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于产品运送的机器人系统，包括：机器人手臂装置、第一产品传送装置、第二产品传送装置、第一运送板和第二运送板；其中，第一产品传送装置用于将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二产品传送装置用于将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。

优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。

优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。

优选地，第一预定数量不同于第二预定数量。

为实现上述目的，本发明还提供了一种产品运送方法，采用上述用于产品运送的机器人系统，所述产品运送方法包括：第一步骤：第一产品传送装置将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在 第一停放区域；第二步骤：第二产品传送装置将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；第三步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；第四步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。

优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。

优选地，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。

优选地，第一预定数量不同于第二预定数量。

本发明能够利用单个机械手臂实现对不同尺寸以及不同数量的产品的传送，从而提高了传送能力和传送效率。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的用于产品运送的机器人系统的总体示意图。

图2是根据本发明优选实施例的产品运送方法的流程图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

<第一实施例>

图1是根据本发明优选实施例的用于产品运送的机器人系统的总体示意图。

例如，所述机器人系统用于运送装有货物的纸箱或者木箱等产品。而且，所述机器人系统尤其适用于运送矩形外形的纸箱或者木箱。

如图1所示，根据本发明优选实施例的用于产品运送的机器人系统包括：机器人手臂装置10、第一产品传送装置20、第二产品传送装置30、第一运送板30和第二运送板40。

其中，第一产品传送装置20用于将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域21，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域21；第二产品传送装置30用于将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域31，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域31。

其中，第一产品和第二产品可能是具有不同尺寸的产品(例如，矩形纸箱或者矩形木箱)。而且，第一预定数量可以不同于第二预定数量。例如，第一预定数量 是四个，第二预定数量是五个。