[发明专利]用于产品运送的机器人系统以及产品运送方法

权利要求书

1.一种用于产品运送的机器人系统，其特征在于包括：机器人手臂装置、第一产品传送装置、第二产品传送装置、第一运送板和第二运送板；其中，第一产品传送装置用于将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；第二产品传送装置用于将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；而且，机器人手臂装置用于利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。

2.如权利要求1所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。

3.如权利要求1或2所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。

4.如权利要求1或2所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于，第一预定数量不同于第二预定数量。

5.一种产品运送方法，采用如权利要求1至4之一所述的用于产品运送的机器人系统，其特征在于所述产品运送方法包括：

第一步骤：第一产品传送装置将第一预定数量的第一产品传送至第一停放区域，以使得第一预定数量的第一产品对齐排列在第一停放区域；

第二步骤：第二产品传送装置将第二预定数量的第二产品传送至第二停放区域，以使得第二预定数量的第二产品对齐排列在第二停放区域；

第三步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第一停放区域的第一预定数量的第一产品，并且将抓取的第一预定数量的第一产品放置在第一运送板上；

第四步骤：机器人手臂装置利用机械手臂来抓取对齐排列在第二停放区域的第二预定数量的第二产品，并且将抓取的第二预定数量的第二产品放置在第二运送板上。

6.如权利要求5所述的产品运送方法，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的产品。

7.如权利要求5或6所述的产品运送方法，其特征在于，第一产品和第二产品是具有不同尺寸的矩形纸箱或者矩形木箱。

8.如权利要求5或6所述的产品运送方法，其特征在于，第一预定数量不同于第二预定数量。