[发明专利]一种自动化插件方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化插件方法。

背景技术

PCB电路板作为电子产品的核心部件，随着电子产品技术的飞速发展，对于PCB电路板的质量要求也越来越高。在PCB电路板的加工过程中，有一个重要插件工序，一般是通过人工或插件机将电子元器件运送至PCB板上方的确定位置，再将电子元器件插入到PCB板上预设好的线脚插孔中，当PCB板完成插件后再对插有电子元器件的线脚插孔进行焊接加固。

现有的插件工艺主要是通过对PCB板进行定位，夹料装置夹持相应位置的元器件，移动到PCB板上对应位置进行插件，运行模式较为单一。在实际生产中，不同批次的PCB板的尺寸大小并不一致，当需要更换其他尺寸的PCB板进行插件时，采用现有的插件机需要重新设置PCB板的固定位置和夹料装置的运行路线，而且现有的插件机对于PCB板位置的固定要求精度较高，PCB板位置出现微小偏差都会导致元器件无法插入线脚插孔中，损伤PCB板。

发明内容

针对现有插件工艺中存在对于不同尺寸的PCB板适应性差，定位要求精度高的问题，本发明提供一种自动化插件方法，能够适应大部分电子元器件的自动插件作业，完全替代人工，节约生产成本；采用元器件、PCB板双重自动补偿，安装精度高，降低不良率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种自动化插件方法，包括以下操作步骤：

步骤一：提供一种插件机，所述插件机包括机座以及设置于机座上的机械臂、第一CCD识别装置和控制电脑，所述机械臂上设置有第二CCD识别装置；

步骤二：PCB板位置识别，通过第二CCD识别装置识别并记录PCB板图像信息，所述PCB板图像信息包括线脚插孔位置信息；

步骤三：电子元器件的识别，机械臂夹取电子元器件至第一CCD识别装置，第一CCD识别装置识别并记录电子元器件图像信息，所述电子元器件图像信息包括引脚位置信息；

步骤四：插件，控制电脑根据线脚插孔位置信息、引脚位置信息控制机械臂，机械臂带动电子元器件至PCB板上对应线脚插孔位置进行插件。

进一步的，所述步骤一中，所述PCB板上设置有标识点，在控制电脑中记录有标识点和线脚插孔在PCB板上的相对位置信息；

所述步骤二中，所述PCB板图像信息包括标识点位置信息，第二CCD识别装置识别标识点位置信息，通过标识点位置信息确定并记录线脚插孔位置信息。

进一步的，所述步骤一中，所述标识点为两个，分别设置在所述PCB板的对角位置。

进一步的，所述步骤一中，所述插件机还包括PCB输送装置，通过PCB输送装置对PCB板进行输送和定位，PCB输送装置为三段式输送，分别设置有第一传送段、第二传送段、第三传送段，所述第一传送段为进料段，所述第二传送段为PCB板的定位加工段，所述第三传送段为出料段；所述第一传送段、第二传送段和第三传送段分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。

进一步的，在所述第一传送段、第二传送段和第三传送段上分别设置有第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别感应所述第一传送段、第二传送段和第三传送段上是否有PCB板通过，从而分别对第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置进行控制，带动第一传送段、第二传送段和第三传送段的运行。

进一步的，在所述第二传送段上还设置有定位装置，所述定位装置位于第二传送段在其传送方向的末端位置；所述定位装置包括定位气缸和定位杆，所述定位杆由定位气缸推动上下位移，用于限制第二传送段上物料在其传送方向上的位移。

进一步的，所述步骤四中，PCB板进行插件时，在PCB板的底部设置有减震垫；所述减震垫的邵氏硬度为10-50，拉伸强度为5-40kg/cm2，断裂伸长率300-700％，撕裂强度为5-30kg/cm。

进一步的，所述步骤三中，还包括电子元器件的筛选，所述电子元器件图 像信息包括引脚弯曲信息，根据电子元器件底部引脚的图像确定引脚的排列位置是否正确，是否发生弯曲以及弯曲的程度，若引脚的位置和弯曲程度会影响插件，则确定为不合格电子元器件，机械臂将不合格电子元器件放入到指定箱内，重新进行电子元器件的夹取识别。