[发明专利]一种自动化插件方法

权利要求书

1.一种自动化插件方法，其特征在于，包括以下操作步骤：

步骤一：提供一种插件机，所述插件机包括机座以及设置于机座上的机械臂、第一CCD识别装置和控制电脑，所述机械臂上设置有第二CCD识别装置；

步骤二：PCB板位置识别，通过第二CCD识别装置识别并记录PCB板图像信息，所述PCB板图像信息包括线脚插孔位置信息；

步骤三：电子元器件的识别，机械臂夹取电子元器件至第一CCD识别装置，第一CCD识别装置识别并记录电子元器件图像信息，所述电子元器件图像信息包括引脚位置信息；

步骤四：插件，控制电脑根据线脚插孔位置信息、引脚位置信息控制机械臂，机械臂带动电子元器件至PCB板上对应线脚插孔位置进行插件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化插件方法，其特征在于，

所述步骤一中，所述PCB板上设置有标识点，在控制电脑中记录有标识点和线脚插孔在PCB板上的相对位置信息；

所述步骤二中，所述PCB板图像信息包括标识点位置信息，第二CCD识别装置识别标识点位置信息，通过标识点位置信息确定并记录线脚插孔位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种自动化插件方法，其特征在于，所述步骤一中，所述标识点为两个，分别设置在所述PCB板的对角位置。

4.根据权利要求1所述的一种自动化插件方法，其特征在于，所述步骤一中，所述插件机还包括PCB输送装置，通过PCB输送装置对PCB板进行输送和定位，PCB输送装置为三段式输送，分别设置有第一传送段、第二传送段、第三传送段，所述第一传送段为进料段，所述第二传送段为PCB板的定位加工段，所述第三传送段为出料段；所述第一传送段、第二传送段和第三传送段分别设置有调节其传送速度的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动化插件方法，其特征在于，在所述第一传送段、第二传送段和第三传送段上分别设置有第一传感器、第二传感器和第 三传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器分别感应所述第一传送段、第二传送段和第三传送段上是否有PCB板通过，从而分别对第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置进行控制，带动第一传送段、第二传送段和第三传送段的运行。

6.根据权利要求4所述的一种自动化插件方法，其特征在于，在所述第二传送段上还设置有定位装置，所述定位装置位于第二传送段在其传送方向的末端位置；所述定位装置包括定位气缸和定位杆，所述定位杆由定位气缸推动上下位移，用于限制第二传送段上物料在其传送方向上的位移。

7.根据权利要求1所述的一种自动化插件方法，其特征在于，所述步骤四中，PCB板进行插件时，在PCB板的底部设置有减震垫；所述减震垫的邵氏硬度为10-50，拉伸强度为5-40kg/cm2，断裂伸长率300-700％，撕裂强度为5-30kg/cm。

8.根据权利要求1所述的一种自动化插件方法，其特征在于，所述步骤三中，还包括电子元器件的筛选，所述电子元器件图像信息包括引脚弯度信息，根据电子元器件底部引脚的图像确定引脚的排列位置是否正确，是否发生弯曲以及弯曲的程度，若引脚的位置和弯曲程度会影响插件，则确定为不合格电子元器件，机械臂将不合格电子元器件放入到指定箱内，重新进行电子元器件的夹取识别。

9.根据权利要求1所述的一种自动化插件方法，其特征在于，所述步骤三中，所述机械臂在一次电子元器件识别流程中进行多个电子元器件的夹取和识别，所述机械臂上设置有元器件夹具，所述元器件夹具包括多组可独立升降的升降块，所述升降块上固定安装有元器件夹头，通过元器件夹具转动进行元器件夹头的切换，单个升降块控制单个元器件夹头进行单个电子元器件的夹取和识别，确定并记录各个电子元器件的引脚信息，进行步骤四操作。

10.根据权利要求1或9所述的一种自动化插件方法，其特征在于，所述步骤三中，所述电子元器件通过设置元器件进料机构输送到元器件进料机构的前端位置，进行机械臂夹取；所述元器件进料机构包括管状送料器、盘状送料 器、振动盘送料器和带状料送料器。