[发明专利]一种车辆换挡控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制领域，具体涉及对一种车辆换挡控制方法。

背景技术

乘用车换挡器按照控制方式不同可以划分为：推杆式拉锁换挡器、推杆式线控制换挡器和旋钮式换挡器三种，近年来推杆式线控制换挡器和旋钮式换挡器已经逐步替代推杆式拉锁换挡器被广泛应用，未来旋钮式换挡器将逐步替代前两者被广泛流行。

旋钮式换挡器一般是由升降电机、电磁铁、传动齿轮、档位槽、位置传感器、CAN收发器、电机驱动芯片、电磁铁驱动芯片、电源转换芯片、控制单元(MCU)等构成。控制单元(MCU)根据整车KL30电和KL15电的有无情况，执行对升降电机的控制，完成旋钮的升降动作；控制单元(MCU)通过采集位置传感器的值，判断旋钮请求档位位置，通过CAN收发器将请求档位发送给TCU，最后由TCU执行换挡操作；控制单元(MCU)通过车速、转速、时间等条件判断当前档位是否需要加锁或者解锁，进而驱动电磁铁工作或者不工作。

但是现有的旋钮式换挡器的控制逻辑复杂，出错率偏高，因此急需一种旋钮式换挡器以及相对应的车辆换挡控制方法来解决这一技术问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种车辆换挡控制方法，通过对旋钮式换挡器的结构及控制策略上的调整以克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆换挡控制方法，车辆换挡控制装置包括旋钮式换挡器、换挡拨片和变速箱控制单元，三者均与CAN总线相连并交换档位数据，所述变速箱控制单元根据所述旋钮式换挡器与所述换挡拨片的挡位请求指令、和车辆车速确定所发出挡位执行指令。

对于上述技术方案，发明人还有进一步的优化实施方案。

优选地，所述旋钮式换挡器包括：

用于检测其旋钮位置的一对位置传感器，分别为第一位置传感器和第二位置传感器，两个位置传感器同时检测所述旋钮式换挡器的一个位置信息；和

控制单元，所述两个位置传感器的位置检测数据输入至控制单元，所述控制单元通过两个所述位置传感器的值判断所述旋钮式换挡器的请求档位位置。

优选地，所述位置传感器为线性霍尔位置传感器，所述线性霍尔位置传感器在自学习后生成十个挡位位置信息，分别为P、PR、R、RN、N、ND、D、DS、S、Error，其中包括，有效档位位置为：P、R、N、D、S，中间档位位置为：PR、RN、ND、DS，错误档位位置为：Error。

进一步，所述控制单元判断所述旋钮式换挡器的请求档位位置的控制策略具体如下：当所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应同一个有效挡位位置时，所述旋钮式换挡器直接向所述CAN总线发出挡位请求指令；否则所述控制单元中的计数器的数值自增，当所述计数器的数值大于阈值时则判定所述第一位置传感器与所述第二位置传感器中存在故障并通过所述CAN总线上报至所述变速箱控制单元。

优选地，所述控制单元判断所述旋钮式换挡器的请求档位位置的控制策略具体包括：

策略1：

在所述第一位置传感器与所述第二位置传感器均正常，且所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应同一个有效挡位位置时，所述旋钮式换挡器直接向所述CAN总线发出挡位请求指令；

在所述第一位置传感器与所述第二位置传感器均正常，但是所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值分别对应不同的有效挡位位置时，每出现一次则所述控制单元中的计数器+8，若中途出现一次所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应同一个有效挡位位置则所述控制单元中的计数器-1，如此，在时间T后，如所述控制单元中的计数器值＞255时，所述旋钮式换挡器通过CAN网络发送错误档位信息，同时判定两个位置传感器均故障并上报至所述变速箱控制单元；

策略2：