[发明专利]一种车辆换挡控制方法

权利要求书

1.一种车辆换挡控制方法，车辆换挡控制装置包括旋钮式换挡器、换挡拨片和变速箱控制单元，三者均与CAN总线相连并交换档位数据，所述变速箱控制单元根据所述旋钮式换挡器与所述换挡拨片的挡位请求指令、和车辆车速确定所发出挡位执行指令；

其中，所述旋钮式换挡器包括：

用于检测其旋钮位置的一对位置传感器，分别为第一位置传感器和第二位置传感器，两个位置传感器同时检测所述旋钮式换挡器的一个位置信息；和

控制单元，所述两个位置传感器的位置检测数据输入至控制单元，所述控制单元通过两个所述位置传感器的值判断所述旋钮式换挡器的请求档位位置；

所述控制单元判断所述旋钮式换挡器的请求档位位置的控制策略具体为：

策略1：

在所述第一位置传感器与所述第二位置传感器均正常，且所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应同一个有效挡位位置时，所述旋钮式换挡器直接向所述CAN总线发出挡位请求指令；

在所述第一位置传感器与所述第二位置传感器均正常，但是所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值分别对应不同的有效挡位位置时，每出现一次则所述控制单元中的计数器+8，若中途出现一次所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应同一个有效挡位位置则所述控制单元中的计数器-1，如此，在时间T后，如所述控制单元中的计数器值＞255时，所述旋钮式换挡器通过CAN网络发送错误档位信息，同时判定两个位置传感器均故障并上报至所述变速箱控制单元。

2.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述位置传感器为线性霍尔位置传感器，所述线性霍尔位置传感器在自学习后生成十个挡位位置信息，分别为P、PR、R、RN、N、ND、D、DS、S、Error，其中包括，有效档位位置为：P、R、N、D、S，中间档位位置为：PR、RN、ND、DS，错误档位位置为：Error。

3.根据权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述控制单元判断所述旋钮式换挡器的请求档位位置的控制策略具体如下：当所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应同一个有效挡位位置时，所述旋钮式换挡器直接向所述CAN总线发出挡位请求指令；否则所述控制单元中的计数器的数值自增，当所述计数器的数值大于阈值时则判定所述第一位置传感器与所述第二位置传感器中存在故障并通过所述CAN总线上报至所述变速箱控制单元。

4.根据权利要求2所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述控制单元判断所述旋钮式换挡器的请求档位位置的控制策略具体还包括：

策略2：

在所述第一位置传感器与所述第二位置传感器均异常，且所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应中间挡位位置或者错误档位位置时，每出现一次则所述控制单元中的计数器+8，若中途出现一次所述第一位置传感器与所述第二位置传感器的标定值对应同一个有效挡位位置则所述控制单元中的计数器-1，如此，在时间T后，如所述控制单元中的计数器值≤255时，所述旋钮式换挡器通过CAN网络发送上一次有效档位信息；如所述控制单元中的计数器值＞255时，所述旋钮式换挡器通过CAN网络发送错误档位信息，同时判定两个位置传感器均故障并上报至所述变速箱控制单元；

策略3：

在所述第一位置传感器与所述第二位置传感器中，如果所述第一位置传感器对应有效挡位位置，所述第二位置传感器对应错误挡位位置或者中间档位位置时，则所述旋钮式换挡器取所述第一位置传感器的挡位位置向所述CAN总线发出挡位请求指令，而所述第二位置传感器在所述控制单元中的计数器的数值+8，当所述第二位置传感器的错误计数器值＞255时，所述旋钮式换挡器判定所述第二位置传感器故障并上报至所述变速箱控制单元。

5.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述旋钮式换挡器还包括升降电机和旋钮，所述升降电机设置在所述旋钮下方，并与所述控制单元相连，所述控制单元根据车辆上电情况控制所述升降电机的工作，用于完成所述旋钮的升降动作。

6.根据权利要求1所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，所述旋钮式换挡器中还设有电磁铁挡位锁，所述电磁铁挡位锁在需要锁止车辆但未踩制动踏板时自动吸合，将所述旋钮式换挡器锁止在P挡或者N挡。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的车辆换挡控制方法，其特征在于，还包括仪表，所述仪表与所述CAN总线相连，用于从CAN总线接收并显示当前挡位。