[发明专利]一种线性传送模块及其组成的传送模组

说明书

技术领域

本发明涉及生产线传送技术领域，更具体地说，特别涉及一种运行平稳、运行速度快、可精确定位、结构紧凑且可灵活组合的线性传送模块及其组成的传送模组。

背景技术

传统的生产线加工、装配与检测，采用传送带来控制工件流动的方式，必须与用于停止工件移动的挡板、以及检测并通知工件到达的传感器等设备配合使用。因此，在变更搬运线时，必须变更挡板的位置和变更传感器设置等，每次都必须通过硬件和软件两方面来应对，非常麻烦。为此，有必要对现有的模式进行改变。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运行平稳、运行速度快、可精确定位、结构紧凑且可灵活组合的线性传送模块及其组成的传送模组。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种线性传送模块，包括负载固定板、导向组件、直线电机驱动组件、基座、定位组件和控制器；所述负载固定板设于导向组件上，所述导向组件设于基座上，所述直线电机驱动组件设于基座上，所述定位组件包括磁栅读数头和磁栅，在所述基座上设有三个磁栅读数头，其分别布置在基座的两端和中部，在所述负载固定板上设有磁栅，且所述磁栅的长度大于相邻的两个磁栅读数头之间的距离，所述磁栅读数头和直线电机驱动组件均与控制器连接。

进一步地，在所述基座的两端均设有条形码感应头，在所述负载固定板的两端均设有与条形码感应头相对应的条形码，所述条形码感应头与控制器连接。

进一步地，所述直线电机驱动组件包括线圈和磁铁，所述线圈固定于所述基座上，所述磁铁固定在所述负载固定板上。

进一步地，所述导向组件由若干个滑块和轨道组成，所述负载固定板固定于滑块上，所述轨道固定在基座上。

进一步地，所述负载固定板为L形板。

本发明还提供一种根据上述的线性传送模块组成的传送模组，所述传送模组包括多个依次串联的线性传送模块组成。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明采用直线电机驱动组件驱动，运行速度快，运行平稳，结构紧凑。

2、本法按摩中直线电机驱动组件采用磁铁运动而线圈固定的方式，因此运动部件无任何电缆连接，不需拖链。

3、本发明在每一个线性传送模块上固定三个磁栅读数头，且磁栅的长度S1大于两个磁栅读数头之间的距离S2，因此可以保证负载固定板在整个模块的运行区域内都有至少一个磁栅读数头进行数据采集，从而实现双头并行信号采集的实时位置反馈，实现任何位置的精确定位。

4、本发明的线性传送模块之间可以灵活串联组合，当两个或者多个模块串联组合时，负载固定板可以在整个组合长度的模组上平稳运行而且通过双头并行信号采集技术可以在整个组合长度的距离上提供负载固定板的实时位置反馈，从而可以使负载固定板在整个组合长度的任何位置实现精确定位。

5、本发明采用多个线性传送模块组合形成模组后，其上的负载固定板可以根据实际生产要求单独运动或者多个同时运动，可以优化和缩短加工节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的线性传送模块的结构示意图。

图2为本发明的线性传送模块中直线电机组件和导向组件的结构示意图。

图3为本发明采用多个线性传送模块组合成传送模组的结构示意图。

附图标记说明：1、负载固定板，2、导向组件，3、直线电机驱动组件，4、基座，5、磁栅读数头，6、磁栅，7、条形码感应头，8、条形码，31、线圈，32、磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。