[发明专利]一种线性传送模块及其组成的传送模组

权利要求书

1.一种线性传送模块，其特征在于：包括负载固定板(1)、导向组件(2)、直线电机驱动组件(3)、基座(4)、定位组件和控制器；所述负载固定板(1)设于导向组件(2)上，所述导向组件(2)设于基座(4)上，所述直线电机驱动组件(3)设于基座(4)上，所述定位组件包括磁栅读数头(5)和磁栅(6)，在所述基座(4)上设有三个磁栅读数头(5)，其分别布置在基座(4)的两端和中部，在所述负载固定板(1)上设有磁栅(6)，且所述磁栅(6)的长度大于相邻的两个磁栅读数头(5)之间的距离，所述磁栅读数头(5)和直线电机驱动组件(3)均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：在所述基座(4)的两端均设有条形码感应头(7)，在所述负载固定板(1)的两端均设有与条形码感应头(7)相对应的条形码(8)，所述条形码感应头(7)与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：所述直线电机驱动组件(3)包括线圈(31)和磁铁(32)，所述线圈(31)固定于所述基座(4)上，所述磁铁(32)固定在所述负载固定板(1)上。

4.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：所述导向组件(2)由若干个滑块(21)和轨道(22)组成，所述负载固定板(1)固定于滑块(21)上，所述轨道(22)固定在基座(4)上。

5.根据权利要求1所述的线性传送模块，其特征在于：所述负载固定板(1)为L形板。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的线性传送模块组成的传送模组，其特征在于：所述传送模组包括多个依次串联的线性传送模块(10)。