[发明专利]用于控制车辆的驱动的系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于控制车辆的驱动的系统及方法，并且更具体地，涉及用于控制作为包括车辆的发动、缓行(creep)和启动(launch)的车辆的低速行驶模式的牵引模式(take-up mode)的技术。

背景技术

如在本技术领域中所公知的，车辆的缓行是在前进(D)或者倒档R的范围选择变速杆时，当松开加速踏板和制动踏板时车辆以约5KPH的低速行驶的模式。此外，车辆的发动是在从停止或低速的离合器释放状态保持基于空转速度以上的速度的发动机驱动点所确定的特定发动机转速时，通过离合器的待机控制(sleep control)而在离合器速度(clutch speed)与发动机转速同步期间使车辆加速的模式。牵引(take-up)被解释为包括车辆的启动和低速驱动模式，例如缓行和发动，并通过在包括干式离合器的车辆中通过离合器的待机控制实现。

发动机呈现出发动机扭矩的特征，发动机扭矩由于内燃机的特性而基于车辆的状态以及发动机的外部环境而改变。与用于传统自动变速中的扭矩转换器相比，用于自动手动变速器(AMT)或双离合变速器(DCT)的干式离合器(dry clutch)不能充分地减缓扭矩的变化，并且因此导致很难针对上述扭矩变化、发动机转速变化等执行具有稳定性能的车辆的牵引控制。

相关技术的描述仅仅是为了便于本发明的理解，而不应被解释作为那些对于本领域的普通技术人员已知的传统技术。

发明内容

就包括干式离合器的车辆而言，本发明的目的在于提供用于控制车辆的驱动的系统及方法，其针对在发动机转速和扭矩上的变化实现恒定和稳定的牵引控制，从而提高了车辆的生产力。

根据本发明的示例性实施方式，用于控制车辆的驱动的方法可以包括：缓行进入过程(creep entry process)，用于通过控制器确定车辆是否在车辆的停止期间以等于或小于缓行速度的低速被驱动并且启动缓行模式的控制；启动进入过程(launch entry process)，用于通过控制器确定是否满足在缓行模式下加速器位置传感器(APS)等于或者大于参考APS的APS条件和发动机扭矩等于或大于参考发动机扭矩的发动机扭矩条件这两者并且将当前模式转换成启动模式；以及松开油门进入过程(tip-out entry process)，可以通过控制器确定在启动模式下APS是否小于参考APS并且将当前模式转换成用于逐渐减小发动机扭矩的松开油门模式。

具体地，即使当在松开油门模式下APS是0并且制动器被松开(例如，脱离啮合)时，可以由控制器执行缓行进入过程；当即使在松开油门的模式下满足APS条件和发动机扭矩条件两者时，可以由控制器执行启动进入过程；以及响应于确定满足离合器的待机量小于第一参考待机值的第一待机条件F和保持了满足第一待机条件的状态一参考时间或更长时间的时间保持条件，可以由控制器执行启动模式。

在开始启动进入过程之后，启动模式(launch mode)可以被依次分为四个部分：发动机扭矩增大部分(engine torque increase part)，发动机转速增大部分(engine speed increase part)，发动机转速保持部分(engine speed hold part)以及待机终止部分(sleep termination part)，可以基于是否满足 转换条件在对应部分之间执行转换，并且转换条件可以被配置为确定APS信号、发动机扭矩、发动机转速、发动机转速改变量以及离合器待机量中的至少一个。

至发动机扭矩增大部分1中的转换条件可以是“与(AND)”条件，其中，满足作为开始启动进入过程的条件的APS条件和发动机扭矩条件这两者。至发动机转速增大部分中的转换条件可以是“或(OR)”条件，其中，满足关于发动机转速改变量是否等于或大于参考速度改变量的发动机转速改变量条件，关于发动机转速是否等于或大于参考速度的发动机转速条件以及关于离合器速度量是否小于第二参考速度值的第二待机条件中的一个；此外，至发动机转速保持部分中的转换条件可以是或(OR)条件，其中，满足发动机转速条件和第二待机条件中的一个；以及至待机终止部分中的转换条件可以是第二待机条件。