[发明专利]用于控制车辆的驱动的系统及方法

权利要求书

1.一种用于控制车辆的驱动的方法，包括以下步骤：

由控制器通过确定所述车辆是否在所述车辆的停止期间以等于或小于缓行速度的低速被驱动并启动缓行模式的控制而开始缓行进入；

由所述控制器通过确定是否满足在所述缓行模式下加速器位置传感器等于或者大于参考加速器位置传感器的加速器位置传感器条件和发动机扭矩等于或大于参考发动机扭矩的发动机扭矩条件这两者并将当前模式转换为启动模式而开始启动进入；以及

由所述控制器通过确定在所述启动模式下所述加速器位置传感器是否小于所述参考加速器位置传感器并且将当前模式转换成用于逐渐减小所述发动机扭矩的松开油门模式而开始松开油门进入，

其中，即使当在所述松开油门模式下所述加速器位置传感器为0并且制动器脱离啮合时，开始所述缓行进入，

其中，当即使在所述松开油门模式下所述加速器位置传感器条件和所述发动机扭矩条件两者被满足时，开始所述启动进入，

其中，响应于确定满足离合器的待机量小于第一参考待机值的第一待机条件和保持满足所述第一待机条件的状态一参考时间或更长时间的时间保持条件来终止所述启动模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在开始所述启动进入之后，所述启动模式被依次分成四个部分：发动机扭矩增大部分、发动机转速增大部分、发动机转速保持部分以及待机终止部分，基于是否满足转换条件而在对应的部分之间执行转换，并且所述转换条件被配置为确定加速器位置传感器信号、发动机扭矩、发动机转速、发动机转速改变量以及离合器待机量中的至少一个状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，

至所述发动机扭矩增大部分中的转换条件是与条件，其中，满足作为开始所述启动进入的条件的所述加速器位置传感器条件和所述发动机扭矩条件这两者；

至所述发动机转速增大部分中的转换条件是或条件，其中，满足关于所述发动机转速改变量是否等于或大于参考转速改变量的发动机转速改变量条件，关于所述发动机转速是否等于或大于参考转速的发动机转速条件以及关于离合器速度量是否小于第二参考待机值的第二待机条件中的一个；

至所述发动机转速保持部分中的转换条件是或条件，其中，满足所述发动机转速条件和所述第二待机条件中的一个；以及

至所述待机终止部分中的转换条件是所述第二待机条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，

所述参考加速器位置传感器和所述参考发动机扭矩均被确定为单常数；

所述参考发动机转速改变量被确定为基于所述加速器位置传感器和所述发动机转速而确定的二维图；

所述参考发动机转速被确定为用于所述加速器位置传感器的图；以及

根据基于待机改变量的图确定所述第二参考待机值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

所述第一待机条件的参考待机值被确定为是小于所述第二参考待机值的单常数；以及

所述时间保持条件的第一参考时间被确定为单常数。

6.一种用于控制车辆的驱动的系统，包括：

处理器，所述处理器包括：

缓行进入单元，被配置为通过确定所述车辆是否在所述车辆的停止期间以等于或小于缓行速度的低速被驱动并且启动缓行模式的控制而开始缓行进入；

启动进入单元，被配置为通过确定是否满足在所述缓行模式下加速器位置传感器等于或者大于参考加速器位置传感器的加速器位置传感器条件和发动机扭矩等于或大于参考发动机扭矩的发动机扭矩条件这两者，并且将当前模式转换成启动模式而开始启动进入；以及

松开油门进入单元，被配置为通过确定在所述启动模式下所述加速器位置传感器是否小于所述参考加速器位置传感器并且将当前模式转换成用于逐渐减小所述发动机扭矩的松开油门模式而开始松开油门进入，

其中，即使当在所述松开油门模式下所述加速器位置传感器为0并且制动器脱离啮合时，开始所述缓行进入，

其中，当即使在所述松开油门模式下所述加速器位置传感器条件和所述发动机扭矩条件两者被满足时，开始所述启动进入，

其中，响应于确定满足离合器的待机量小于第一参考待机值的第一待机条件和保持满足所述第一待机条件的状态一参考时间或更长时间的时间保持条件来终止所述启动模式。