[发明专利]多枢轴皮带自动纠偏装置

说明书

技术领域

本发明属于皮带输送机设备领域,具体涉及一种多枢轴皮带自动纠偏装置。

背景技术

皮带输送机在煤炭、冶金、电力、化工、建材、码头等行业中应用广泛。输送皮带主要依靠机头、机尾滚筒以及多组托辊和机架安装。滚筒安装时轴心线不平行中线没有对正，或者托辊轴心线不平行都会引起皮带的跑偏，运输过程中在滚筒和托辊表面有物料残留同样也会导致皮带跑偏。为了保证皮带运输机正常工作，皮带机间隔一段距离安装设置有一组纠偏器。

目前常用的纠偏器为液压型纠偏器。其主要结构包括一水平设置的托辊，其两侧设有与托水平辊形成一定倾斜角度的纠偏托辊，水平托辊和纠偏托辊安装在一凹槽型纠偏托辊支架上；还包括感应托辊，与感应托辊联动设置的液压装置，感应托辊安装支架与纠偏托辊支架之间以多组联动结构连接。皮带跑偏时，皮带先进入感应辊，通过皮带给予感应辊的反作用力触发液压装置，从而驱动纠偏组转动来纠正皮带。该液压纠偏器结构复杂，涉及液压装置，使用和维修成本高，并且纠偏灵敏度较低。

发明内容

本发明要解决的问题是：提供一种结构简单，使用成本低，纠偏力度大，灵敏度高的多枢轴皮带自动纠偏装置。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案是:一种多枢轴皮带自动纠偏装置,包括纠偏托辊,纠偏托辊支架,感应托辊,感应托辊调整臂,以及安装底座,所述纠偏托辊安装于纠偏托辊支架上,所述感应托辊设置于感应托辊调整臂上,在本技术方案中,还包括主枢轴承,第一副转动轴承,第二副转动轴承,一级摆杆,二级摆杆,联动摆杆,所述纠偏托辊支架与所述感应托辊调整臂水平平行布置,所述一级摆杆一端固定连接于纠偏托辊支架对称中心位置,所述主枢轴承垂直布置于纠偏托辊支架正下方，并且其上端与所述一级摆杆轴连， 下端与所述安装底座轴连,所述一级摆杆另一端藉由所述第二副转动轴承与二级摆杆轴连,所述二级摆杆另一端藉由所述第二副转动轴承与感应托辊调整臂对称中心处轴连,所述联动摆杆包括相铰接的两连杆，它的两端分别与所述一级摆杆和所述感应托辊调整臂轴连。纠偏托辊及安装支架与常规纠偏器相同，但是其依靠两组摆杆，三组主副轴承与感应托辊调整臂形成联动结构，与现有纠偏器相比结构得到极大的简化；同时两级摆杆形成的联动结构，使得纠偏托辊转动角度增大，从而提高了纠偏托辊纠偏力矩，纠偏力度大，效率高；此外皮带跑偏时先与纠偏托辊接触，带动纠偏托辊支架转动，纠偏灵敏度高。

进一步的,所述一级摆杆一端设有固定板，所述固定板固定连接于纠偏托辊支架对称中心位置，所述主枢轴承上端与所述固定板轴连。固定板与纠偏托辊支架接触面积大，一级摆杆与纠偏托辊支架间固定稳定，避免纠偏托辊受力转动时出现晃动。

进一步的,所述感应托辊调整臂两端分别设有一可伸缩调节的杆件，所述感应托辊设于杆件外端并垂直于皮带面，所述杆件用以调节所述感应托辊与皮带间距。两侧感应托辊与皮带间隔6mm，间距小，纠偏牵引灵敏度高，且纠偏过程中皮带侧面与感应托辊面接触，不损伤皮带。

本发明的优点是:

1.纠偏托辊及安装支架与常规纠偏器相同，但是其依靠两组摆杆，三组主副轴承与感应托辊调整臂形成联动结构，与现有纠偏器相比结构得到极大的简化；同时两级摆杆形成的联动结构，使得纠偏托辊转动角度增大，从而提高了纠偏托辊纠偏力矩，纠偏力度大，效率高；此外皮带跑偏时先与纠偏托辊接触，带动纠偏托辊支架转动，纠偏灵敏度高。

2.固定板与纠偏托辊支架接触面积大，一级摆杆与纠偏托辊支架间固定稳定，避免纠偏托辊受力转动时晃动。

3.两侧感应托辊与皮带间隔6mm，间距小，纠偏牵引灵敏度高，且皮带侧面与感应托辊面接触，不损伤皮带。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述

图1为本多枢轴皮带自动纠偏装置的结构示意图。

图2为本多枢轴皮带自动纠偏装置的纠偏过程示意图。

其中:1.纠偏托辊；2.纠偏托辊支架；3.感应托辊；4.感应托辊调整臂；5.安装底座；6.主枢轴承；7.第一副转动轴承；8.第二副转动轴承；9.一级摆杆；10.二级摆杆；11.联动摆杆；12.固定板。

具体实施方式