[发明专利]多枢轴皮带自动纠偏装置

权利要求书

1.一种多枢轴皮带自动纠偏装置，包括纠偏托辊(1),纠偏托辊支架(2),感应托辊(3)，感应托辊调整臂(4)，以及安装底座(5)，所述纠偏托辊(1)安装于纠偏托辊支架(2)上，所述感应托辊(3)设置于感应托辊调整臂(4)上，其特征在于，还包括主枢轴承(6)，第一副转动轴承(7)，第二副转动轴承(8)，一级摆杆(9)，二级摆杆(10)，联动摆杆(11)，所述纠偏托辊支架(2)与所述感应托辊调整臂(4)水平平行布置，所述一级摆杆(9)一端固定连接于纠偏托辊支架(2)对称中心位置，所述主枢轴承(6)垂直布置于纠偏托辊支架(2)正下方，并且其上端与所述一级摆杆(9)轴连，下端与所述安装底座(5)轴连，所述一级摆杆(9)另一端藉由所述第二副转动轴承(8)与二级摆杆(10)轴连，所述二级摆杆(10)另一端藉由所述第二副转动轴承(8)与感应托辊调整臂(4)对称中心处轴连，所述联动摆杆(11)包括相铰接的两连杆，它的两端分别与所述一级摆杆(9)和所述感应托辊调整臂(4)轴连。

2.根据权利要求1所述的多枢轴皮带自动纠偏装置，其特征在于，所述一级摆杆(9)一端设有固定板(12)，所述固定板(12)固定连接于纠偏托辊支架(2)对称中心位置，所述主枢轴承(6)上端与所述固定板(12)轴连。

3.根据权利要求1所述的多枢轴皮带自动纠偏装置,其特征在于,所述感应托辊调整臂(4)两端分别设有一可伸缩调节的杆件，所述感应托辊(3)设于杆件外端并垂直于皮带面，所述杆件用以调节所述感应托辊(3)与皮带间距。