[发明专利]一种叶片式自动捡球装置及捡球机

说明书

技术领域

本发明涉及体育器材技术领域，特别涉及一种叶片式自动捡球装置及捡球机。

背景技术

球类运动特别是乒乓球和网球均存在捡球难的问题，因此训练时往往准备整筐的球，每当打完一个球，不去捡以节约时间，从筐中拿出另外一个球继续练，直至打完满满一筐球以后，再将满地的球重新捡起，该过程需要不停的起身将球放进框子里，这样周而复始加重了原本就超负荷的身体的负担。为解决该问题，捡球机应运而生，用以减轻运动的负担和节省时间。

捡球机中的捡球装置分为无动力和自动两种。无动力是指通过人力推动产生的动力完成捡球，效率较低。自动是指通过本申请自带的动力装置驱动捡球机构完成捡球，捡球速度相比无动力的更快，效率较高。然现有的自动捡球装置的捡球效率仍然不高，难以再较短的时间内收集大量的球。

鉴于此，本发明人为此研制出一种叶片式自动捡球装置及捡球机，有效的解决了上述问题，本案由此产生。

发明内容

本发明提供的一种叶片式自动捡球装置及捡球机，收球效率高，且稳定性好。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种叶片式自动捡球装置，包括驱动装置、转辊、转送叶片、导出叶片和外壳，驱动装置和转辊连接用于驱动转辊转动，转辊沿轴向安装有若干排转送叶片，每排转送叶片上的相邻两转送叶片之间的间距小于球的直径，球置于相邻两转送叶片之间，且相邻两转送叶片之间的间距满足相邻的球不会发生挤压，转辊安装在外壳内，外壳的后壳从转辊的下部沿着转辊弧形向上直至从转辊上部的前方伸出，后壳与转辊之间形成球的转移通道，后壳的下端作为球进口，后壳的上端作为球出口，在球出口处安装有一排导出叶片，该排导出叶片和所述每排转送叶片上的转送叶片错位布置，相邻两导出叶片的间距亦小于球的直径，导出叶片从出口处一直延伸至转辊的正上方。

所述转送叶片包括左转送叶片和右转送叶片，左转送叶片和右转送叶片之间具有间隙，该间隙和导出叶片的厚度对应，转送叶片转至导出叶片处时，导出叶片处于该间隙处。

所述后壳的下端安装有一排和转送叶片位置对应的导入叶片，两导入叶片之间的间距亦小于球的直径，且相邻两导入叶片之间的间距满足相邻的球不会发生挤压，导入叶片上表面为弧形的引导面，引导面的弧度小于后壳的弧度。

所述引导面的下端伸出外壳。

所述转辊的横截面为正多边形，各排转送叶片的安装位置处于正多边形的相对边上。

所述球出口处安装有横梁，横梁安装在外壳的两侧壁上，导出叶片呈三角形，三角形的底边安装在横梁上，三角形的尖部处于转辊的上方。

一种叶片式自动捡球机，包括上述的叶片式自动捡球装置、收球篮和两收集臂，收球篮安装在叶片式自动捡球装置的球出口下方，收球篮底部和地面之间的间距大于球的直径，两收集臂分别安装在叶片式自动捡球装置前方的左右两侧，两收集臂具有呈向外敞开的前臂。

所述收集臂上安装有万向轮，叶片式自动捡球装置上安装有驱动轮，通过驱动轮驱动整个自动捡球机移动。

所述叶片式自动捡球装置的后部安装有驱动轮安装座，驱动轮安装在该安装座上。

所述收球篮和两收集臂为一体式设计，两收球篮的侧壁向下延伸形成除前臂外的收集臂，前臂安装在收球篮的前部。

采用上述方案后，本发明通过转动的转辊带动转送叶片从后壳的下端沿后壳的上端转动，从而将球从下方的球进口，沿后壳和转辊构成的转移通道，向上转移至上方的球出口。通过相邻两转送叶片来放置球，球在一开始被转送叶片推动时，球将自动的被分配到两转送叶片之间，从而使球整齐排列，不会发生球卡住的情况。待球转至上端时，球由于重力原因将向下滚落，因此在球出口处安装有导出叶片，滚落的球即可沿着导出叶片从球出口处滚落，完成球的转移。通过上述设计，本发明由于具有成排的转送叶片，因此一次性可转移大量的球，并且由于球在转移过程中可自动排列和稳定出球，因此工作稳定性好，不会发生错乱，允许较快的转辊转速，从而进一步提高效率。

附图说明

图1是本实施例捡球机的结构示意图；

图2是本实施例捡球机的剖视图；

图3是图2A-A向的剖视图；

图4是本实施例捡球机省去外壳后的结构示意图；

图5是本实施例捡球机省去外壳后的俯视图；

图6是本实施例的外壳结构示意图；

图7-10是本实施例捡球机中的球在转送过程中的各结构示意图（省去外壳其中一侧的侧壁）。

标号说明