[发明专利]一种叶片式自动捡球装置及捡球机

权利要求书

1.一种叶片式自动捡球装置，其特征在于：包括驱动装置、转辊、转送叶片、导出叶片和外壳，驱动装置和转辊连接用于驱动转辊转动，转辊沿轴向安装有若干排转送叶片，每排转送叶片上的相邻两转送叶片之间的间距小于球的直径，球置于相邻两转送叶片之间，且相邻两转送叶片之间的间距满足相邻的球不会发生挤压，转辊安装在外壳内，外壳的后壳从转辊的下部沿着转辊弧形向上直至从转辊上部的前方伸出，后壳与转辊之间形成球的转移通道，后壳的下端作为球进口，后壳的上端作为球出口，在球出口处安装有一排导出叶片，该排导出叶片和所述每排转送叶片上的转送叶片错位布置，相邻两导出叶片的间距亦小于球的直径，导出叶片从出口处一直延伸至转辊的正上方。

2.如权利要求1所述的一种叶片式自动捡球装置，其特征在于：所述转送叶片包括左转送叶片和右转送叶片，左转送叶片和右转送叶片之间具有间隙，该间隙和导出叶片的厚度对应，转送叶片转至导出叶片处时，导出叶片处于该间隙处。

3.如权利要求1所述的一种叶片式自动捡球装置，其特征在于：所述后壳的下端安装有一排和转送叶片位置对应的导入叶片，两导入叶片之间的间距亦小于球的直径，且相邻两导入叶片之间的间距满足相邻的球不会发生挤压，导入叶片上表面为弧形的引导面，引导面的弧度小于后壳的弧度。

4.如权利要求3所述的一种叶片式自动捡球装置，其特征在于：所述引导面的下端伸出外壳。

5.如权利要求1所述的一种叶片式自动捡球装置，其特征在于：所述转辊的横截面为正多边形，各排转送叶片的安装位置处于正多边形的相对边上。

6.如权利要求1所述的一种叶片式自动捡球装置及捡球机，其特征在于：所述球出口处安装有横梁，横梁安装在外壳的两侧壁上，导出叶片呈三角形，三角形的底边安装在横梁上，三角形的尖部处于转辊的上方。

7.一种叶片式自动捡球机，其特征在于：包括如权利要求1所述的叶片式自动捡球装置，以及收球篮和两收集臂，收球篮安装在叶片式自动捡球装置的球出口下方，收球篮底部和地面之间的间距大于球的直径，两收集臂分别安装在叶片式自动捡球装置前方的左右两侧，两收集臂具有呈向外敞开的前臂，通过收集臂将球引导向球进口。

8.如权利要求7所述的一种叶片式自动捡球机，其特征在于：所述收集臂上安装有万向轮，叶片式自动捡球装置上安装有驱动轮，通过驱动轮驱动整个自动捡球机移动。

9.如权利要求8所述的一种叶片式自动捡球机，其特征在于：所述叶片式自动捡球装置的后部安装有驱动轮安装座，驱动轮安装在该安装座上。

10.如权利要求7所述的一种叶片式自动捡球机，其特征在于：所述收球篮和两收集臂为一体式设计，两收球篮的侧壁向下延伸形成除前臂外的收集臂，前臂安装在收球篮的前部。