[发明专利]用于小口铁桶的旋盖压盖一体机

说明书

本发明涉及小口铁通自动化封口技术领域，具体公开了一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机。该一体机中铁桶输送系统和铁桶定位机构固定在机架上，可用于输送待加工的小口铁桶；安装在铁桶输送系统上方机架上的寻口及旋压盖机构包括方形架、视觉传感器、十字滑台以及旋压盖组件，其中，方形架固定在机架上，安装在方形架上的视觉传感器用于对待加工的小口铁桶的密封口进行寻口；十字滑台固定在方形架上，并可实现固定在十字滑台上的旋压盖组件X方向和Y方向的运动；旋压盖机构可实现旋盖头和压盖头的操作。本发明所述的一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，结构简单小巧，工作可靠，寻口快速准确，旋盖和压盖效率高。

技术领域

本发明小口铁通自动化封口技术领域，具体涉及一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机。

背景技术

小口铁桶作为一种包装物，在工业生产及日常生活中随处可见，一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品。对小口铁桶的封口包括旋紧内部铁盖和压紧外部防盗盖两道工序。目前对此类桶的封口设备存在两大问题：

一是寻口效率低，桶口定位不准确。由于绝大多数小口铁桶的桶口都在铁桶上表面的偏心位置，因此，封口前要进行必要的寻口操作。许多寻口装置都是通过旋转桶身来寻找和定位桶口。这种方式需要对每个铁桶进行旋转，寻口过程消耗了大量的时间，并且在寻口装置停止时，铁桶由于惯性并不会立即停止旋转，导致桶口位置偏差。

二是设备占用空间大，可靠性差。为补偿寻口过程消耗的时间，提高设备整体效率，同时为方便设备寻口失败时的人工干预，许多封口设备将旋内盖和压外盖两道工序设计在两个工位完成。这种方式不但增加了设备的占用空间，而且铁桶在从旋盖工位移动到压盖工位时，桶口位置会稍有移动，影响了压盖的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，解决目前设备寻口效率低、桶口定位不准确、设备占用空间大、可靠性差等问题。

本发明的技术方案如下：一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，该一体机包括机架、铁桶输送系统、铁桶定位机构以及寻口及旋压盖机构，其中，铁桶输送系统和铁桶定位机构固定在机架上，可用于输送待加工的小口铁桶；安装在铁桶输送系统上方机架上的寻口及旋压盖机构包括方形架、视觉传感器、十字滑台以及旋压盖组件，其中，方形架固定在机架上，安装在方形架上的视觉传感器用于对待加工的小口铁桶的密封口进行寻口；十字滑台固定在方形架上，并可实现固定在十字滑台上的旋压盖组件X方向和Y方向的运动；旋压盖机构可实现旋盖头和压盖头的操作。

所述的机架1包括立柱、上横梁、上纵梁、下纵梁以及地脚盘，其中，四根立柱上端分别焊接两个上横梁和两根上纵梁形成方形框架结构，在上纵梁下方的立柱内侧焊接固定有下纵梁，并在下纵梁的上表面开有安装孔；在上纵梁和下纵梁之间的四根立柱偏上方焊接有四个螺纹块，且保证螺纹块的螺纹孔沿立柱方向设置，在每根立柱的下端焊接有方形地脚盘，并通过方形脚盘上的通孔将机架固定在地面上。

所述的铁桶输送系统包括侧板、辊筒、驱动组件、驱动链轮以及链条，其中，两个截面成凹形的侧板开口朝外对称布置，并在两侧板中间安装有若干根间隔一定距离排列的辊筒，并在辊筒链轮端的侧板上安装有链轮护板；在侧板下方安装有驱动组件，其上安装有驱动链轮，且驱动链轮通过链条与辊筒上的链轮相连接；在两个侧板上安装有支腿，通过支腿实现铁桶输送系统与机架的固定连接。

所述的铁桶定位机构包括安装架、定位气缸、滚轮压板以及滚轮；两套铁桶定位机构固定在铁桶输送系统的两侧，其中，安装架成倒“L”形，并在侧面和上平面都开有安装孔；夹板与铁桶定位机构中侧板的凹形结构相匹配，并通过夹板和安装架固定连接，将安装架夹持固定在侧板外侧；定位气缸固定在安装架上表面，并在定位气缸的气缸杆上依次安装有滚轮安装板及水平方向上的两个夹持固定有滚轮的滚轮压板。