[发明专利]用于小口铁桶的旋盖压盖一体机

权利要求书

1.一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，其特征在于：该一体机包括机架(1)、铁桶输送系统(2)、铁桶定位机构(3)以及寻口及旋压盖机构(4)，其中，铁桶输送系统(2)和铁桶定位机构(3)固定在机架(1)上，可用于输送待加工的小口铁桶；安装在铁桶输送系统(2)上方机架(1)上的寻口及旋压盖机构(4)包括方形架(41)、视觉传感器(44)、十字滑台(45)以及旋压盖组件(46)，其中，方形架(41)固定在机架(1)上，安装在方形架(41)上的视觉传感器(44)用于对待加工的小口铁桶的密封口进行寻口；十字滑台(45)固定在方形架(41)上，并可实现固定在十字滑台(45)上的旋压盖组件(46)X方向和Y方向的运动；旋压盖机构(4)可实现旋盖头和压盖头的操作；所述的旋压盖组件(46)包括跨向架(4601)、升降气缸(4602)、耳板(4603)、转向伺服电机(4604)以及吸盘组连接架(4616)，其中，跨向架(4601)为倒“U”形框架结构，其跨过十字滑台(45)的Y向丝杠驱动机构，连接在其所在的螺帽组件(4507)上；升降气缸(4602)连接在跨向架(4601)的侧面；耳板(4603)为近似“U”形框架结构，耳板(4603)上端两侧为平板结构，并连接在升降气缸(4602)的气缸杆上；耳板(4603)下端底面安装有转向伺服电机(4604)；旋压盖安装板(4605)为矩形平板，其中间为凸台结构，并开有连接转向伺服电机(4604)的电机轴电机孔，并用螺钉将旋压盖安装板(4605)与转向伺服电机(4604)电机轴固定；旋压盖安装板(4605)两端分别开有不同的安装孔； 旋盖伺服电机(4606)安装在旋压盖安装板(4605)的一端，吸盘组连接架(4616)安装在旋压盖安装板(4605)的另一端；所述的十字滑台(45)包括X向和Y向两套垂直布置的丝杠驱动机构，每套丝杠驱动机构包括滑台伺服电机(4501)、滑台下安装板(4502)、滑台上盖板(4503)、联轴器(4504)、丝杠(4505)以及带座轴承(4506)，其中，滑台伺服电机(4501)安装在滑台下安装板(4502)的一个端面上，滑台下安装板(4502)底面为矩形板，其另一端面和侧面分别设有端板和侧板，且端板略高于侧板，使滑台上盖板(4503)安装在滑台下安装板(4502)端面时，在滑台上盖板(4503)与滑台下安装板(4502)之间留有间隙；在靠近滑台下安装板(4502)两个端面的底面上安装有两个带座轴承(4506)，丝杠(4505)穿过两个带座轴承(4506)后，丝杠(4505)一端通过联轴器(4504)与滑台伺服电机(4501)相连接；螺帽组件(4507)近似为“T”形结构，下端中心开有螺孔，螺帽组件(4507)中间穿过丝杠(4505)，螺帽组件(4507)的上端两侧为开有安装孔的安装凸台结构，螺帽组件(4507)下端两侧为定位凸台，且凸台紧贴滑台下安装板(4502)的两个侧板，实现螺帽组件(4507)沿丝杠径向的定位；X向丝杠驱动机构所在的滑台下安装板(4502)安装在方形架(41)的组件安装板(4104)上方，方向与组件安装板(4104)长度方向一致；X向丝杠驱动机构所在的螺帽组件(4507)与Y向丝杠驱动机构所在的滑台下安装板(4502)底面相连，安装后，两套丝杠驱动机构垂直布置。

2.根据权利要求1所述的一种用于小口铁桶的旋盖压盖一体机，其特征在于：所述的机架（1）包括立柱(11)、上横梁(12)、上纵梁(13)、下纵梁(15)以及地脚盘(16)，其中，四根立柱(11)上端分别焊接两个上横梁(12)和两根上纵梁(13)形成方形框架结构，在上纵梁(13)下方的立柱内侧焊接固定有下纵梁(15)，并在下纵梁(15)的上表面开有安装孔；在上纵梁(13)和下纵梁(15)之间的四根立柱偏上方焊接有四个螺纹块(14)，且保证螺纹块(14)的螺纹孔沿立柱方向设置，在每根立柱(11)的下端焊接有方形的地脚盘(16)，并通过方形的地脚盘上的通孔将机架(1)固定在地面上。