[发明专利]受控设备及应用该受控设备的通信系统和方法

说明书

受控设备及应用该受控设备的通信系统和方法。本发明实施例提出一种通信系统，其包括第一遥控器、第二遥控器及受控设备，所述第一遥控器与受控设备通过第一通信链路建立通信以控制所述受控设备，所述第二遥控器与受控设备通过第二通信链路建立通信以控制所述受控设备，所述第一遥控器用于向所述受控设备发送第一传递数据，所述第二遥控器用于向所述受控设备发送第二传递数据，所述受控设备用于将第一传递数据发送至第二遥控器，以及用于将第二传递数据发送至第一遥控器。本发明还涉及一种通信方法及受控设备。本发明的遥控器通过受控设备进行通信，遥控器之间的距离不再受限制。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种受控设备及应用该受控设备的通信系统和方法。

背景技术

无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等优点，在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。无人机数据链的性能直接决定了无人机执行任务的安全性和飞行效能，是无人机的大脑和眼睛。

无人机数据链根据数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面端至无人机的遥控指令的发送，实现飞行姿态实时控制和指挥自动化；下行链路主要完成无人机至地面端的感知数据、侦察图像等信息的传输。

无人机可受双遥控器的控制并通过上行链路和下行链路进行通信，通常，双遥控器与无人机之间的通信是藉由第二遥控器向第一遥控器发送控制数据，在第一遥控器上汇集第二遥控器发送来的控制数据和第一遥控器自身的控制数据一同打包发送至无人机，无人机解读控制数据以执行各项操作。这种工作方式的弊端是两个遥控器间距离不能太远，并且由于遥控器一般离地不高，一旦两个遥控器之间有障碍物阻挡，遥控器之间的通信将受到严重影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种受控设备及应用该受控设备的通信系统和方法以便于多个遥控器之间的通信。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种通信系统，其包括第一遥控器、第二遥控器及受控设备，所述第一遥控器与受控设备通过第一通信链路建立通信以控制所述受控设备，所述第二遥控器与受控设备通过第二通信链路建立通信以控制所述受控设备，所述第一遥控器用于向所述受控设备发送第一传递数据，所述第二遥控器用于向所述受控设备发送第二传递数据，所述受控设备用于将第一传递数据发送至第二遥控器，以及用于将第二传递数据发送至第一遥控器。

第二方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，其包括第一遥控器向受控设备发送第一控制信息，第二遥控器向所述受控设备发送第二控制信息，其中，所述第一控制信息包括第一传递数据，所述第二控制信息包括第二传递数据；所述受控设备识别第一控制信息，将第一遥控器发送的第一传递数据发送至第二遥控器；以及所述受控设备识别第二控制信息，将第二遥控器发送的第二传递数据发送至第一遥控器。

第三方面，本发明实施例还提供了一种通信方法，其包括受控设备接收第一遥控器发送的第一控制数据和/或第一传递数据以及接收第二遥控器发送的第二控制数据和/或第二传递数据；所述受控设备依据第一控制数据和第二控制数据分别执行不同的操作；所述受控设备将第一遥控器发送的第一传递数据发送至第二遥控器；以及所述受控设备将第二遥控器发送的第二传递数据发送至第一遥控器。

第四方面，本发明实施例还提供了一种受控设备，其与第一遥控器和第二遥控器通信，所述受控设备用于接收所述第一遥控器发送的第一控制数据和第一传递数据，以及接收所述第二遥控器发送的第二控制数据和第二传递数据，所述受控设备用于依据所述第一控制数据和第二控制数据分别执行不同的操作，所述受控设备还用于将第一传递数据发送至第二遥控器以及将第二传递数据发送至第一遥控器。