[发明专利]受控设备及应用该受控设备的通信系统和方法

权利要求书

1.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括第一遥控器、第二遥控器及受控设备，所述第一遥控器与受控设备通过第一通信链路建立通信以控制所述受控设备，所述第二遥控器与受控设备通过第二通信链路建立通信以控制所述受控设备，所述第一遥控器用于向所述受控设备发送第一传递数据，所述第二遥控器用于向所述受控设备发送第二传递数据，所述受控设备用于将第一传递数据发送至第二遥控器，以及用于将第二传递数据发送至第一遥控器；

所述第一遥控器还用于向所述受控设备发送第一控制数据以控制所述受控设备的飞行操作，所述第二遥控器还用于向所述受控设备发送第二控制数据以控制所述受控设备的负载操作。

2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一遥控器包括第一控制单元及与该第一控制单元均电性连接的第一输入单元、第一通信单元及第一输出单元，所述第一输入单元用于输入第一传递数据，所述第一控制单元用于处理第一输入单元输入的第一传递数据，并将处理后的第一传递数据发送至第一通信单元，所述第一通信单元用于与受控设备建立通信，以将处理后的第一传递数据发送至受控设备，所述第一通信单元还用于接收由受控设备传送的第二传递数据并将第二传递数据传送至第一控制单元，所述第一控制单元还用于处理所述第二传递数据，并将处理后的第二传递数据传送至该第一输出单元，所述第一输出单元用于输出所述第二传递数据。

3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第二遥控器包括第二控制单元及与该第二控制单元均电性连接的第二输入单元、第二通信单元及第二输出单元，所述第二输入单元用于输入第二传递数据，所述第二控制单元用于处理第二输入单元输入的第二传递数据，并将处理后的第二传递数据发送至第二通信单元，所述第二通信单元用于与受控设备建立通信，以将处理后的第二传递数据发送至受控设备，所述第二通信单元还用于接收由受控设备传送的第一传递数据并将第一传递数据传送至第二控制单元，所述第二控制单元还用于处理所述第一传递数据，并将处理后的第一传递数据传送至该第二输出单元，所述第二输出单元用于输出所述第一传递数据。

4.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述受控设备包括通信模块、路由模块及控制模块，所述路由模块电性连接于所述通信模块和控制模块之间，所述通信模块用于接收所述第一遥控器发送的第一传递数据以及第二遥控器发送的第二传递数据，所述路由模块用于将所述通信模块接收的第一传递数据和第二传递数据发送至控制模块，所述控制模块用于识别第一传递数据和第二传递数据，将第一传递数据通过路由模块及通信模块发送至第二遥控器，以及将第二传递数据通过路由模块及通信模块发送至第一遥控器。

5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述受控设备还包括侦测模块，所述侦测模块用于采集遥测数据，并将所述遥测数据传送至所述控制模块，所述控制模块用于处理所述遥测数据，并将处理后的遥测数据通过路由模块及通信模块发送至第一遥控器和第二遥控器。

6.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括与第一遥控器电性连接的第一控制设备和与第二遥控器电性连接的第二控制设备，所述第一遥控器通过第一控制设备进行设置以用于控制受控设备的飞行操作，所述第二遥控器通过第二控制设备进行设置以用于控制受控设备的负载操作。

7.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述第一传递数据为文本和/或语音，所述第二传递数据为文本和/或语音。

8.一种通信方法，其特征在于：所述通信方法包括：

第一遥控器向受控设备发送第一控制信息，第二遥控器向所述受控设备发送第二控制信息，其中，所述第一控制信息包括第一传递数据和第一控制数据，所述第二控制信息包括第二传递数据和第二控制数据；

所述受控设备识别第一控制信息，并依据第一控制数据控制受控设备执行飞行操作，且将第一遥控器发送的第一传递数据发送至第二遥控器；以及

所述受控设备识别第二控制信息，并依据第二控制数据控制受控设备执行负载操作，且将第二遥控器发送的第二传递数据发送至第一遥控器。