[发明专利]饮水机钣金外壳生产线

说明书

本发明公开了一种饮水机钣金外壳生产线,采用上料机、步进冲切机、翻边拉深机、修边冲孔机、拉直机、压平机、吸盘机械手、180度翻转机、U型折弯机的组合，通过电气控制系统，自动化完成了饮水机钣金外壳的上料、冲切、翻边拉深、修边冲孔、拉直、压平、翻转和U型折弯的动作，实现了饮水机钣金外壳的圆弧过渡和翻边成型，保证了产品质量，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及饮水机生产领域，具体是一种饮水机钣金外壳生产线。

背景技术

饮水机是将桶装纯净水(或矿泉水)升温或降温并方便人们饮用的装置，目前市面上的饮水机多数应用于室内，外壳均为塑料，成本低，重量轻；对于一些特殊地区，如沙漠地区和其他环境严格的地区，塑料外壳寿命低，授权公告号位CN201133751Y公开一种全不锈钢外壳饮水机，外壳为不锈钢板整体折弯而成，并在前面板上形成一上下贯通的凹槽，接水盒插接在前面板中的凹槽内，凹槽中间部分为一平面，两边突起部分基本呈平面，边缘带有弧度，在实际生产时，不锈钢的翻边成型、圆弧折弯成品率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种饮水机钣金外壳生产线，提高钣金外壳的成品率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

饮水机钣金外壳生产线,包括：

上料机，包括上料机架、堆料小车、真空吸料移载机械手和定位台，真空吸料移载机械手安装在上料机架上，定位台和堆料小车设置在上料机架下方；

步进冲切机，包括底座、夹钳机械手和冲切模架，用于所有孔、小拉深孔、工艺切口、显示孔、大孔预孔、百叶窗孔的冲切；

过渡输送机，用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料，含托料组件、定位组件，托料组件采用毛刷托料，与步进冲切机共用底座，定位组件采用气缸驱动定位，将料片进行二次定位；

翻边拉深机，用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型，包括压机一、成型模具一和气动定位装置，成型模具一安装在下台面上；

修边冲孔机，用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型，包括压机二和成型模具二；

拉直机，用于大孔Z型边的拉直成型，包括压机三和成型模具三；

压平机，用于大孔拉直边的反压平成型。包括压机四和成型模具四；

吸盘机械手，用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送，包括升降吸盘装置、动力驱动装置和支架导轨；

180度翻转机，用于将完成冲裁翻边后的板料翻转180度，便于后道的折弯成型，180度翻转机采用吸盘吸附板料，通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转；

U形折弯机，用于饮水机外壳左右两侧折边和U型折弯成型，由机架、两侧折弯单元、中部折弯单元和定位装置组成，折弯单元含压料模、翻转模和下模，折弯单元8套，用于两侧折边和中部折U，间距固定。采用液压驱动压料与翻转折弯，该机采用人工上下料。

进一步的，堆料小车的车体采用焊接结构；堆料小车下设导轨，堆料小车上还设有分料机构，将板料自然分开，真空吸料移载机械手采用真空吸盘吸附板料，使用气缸提升板料，真空吸盘由真空发生器产生真空驱动，板料吸附提升后，通过电机驱动移载到定位台上方，定位台表面铺设托料毛刷，定位台设置气动对中定位机构，上料机的出口处设有双料检测装置。

进一步的，步进冲切机的冲切模架包括C型冲切模架和桥式冲切模架，C型冲切模架7套，桥式冲切模架1套，均固定安装，步进冲切机采用油缸驱动冲切，夹钳机械手2套，1套用于推料冲切，另1套用于拉料冲切，共用直线导轨副，两套夹钳机械手采用伺服驱动动力。