[发明专利]饮水机钣金外壳生产线

权利要求书

1.饮水机钣金外壳生产线,其特征在于，包括：

上料机，包括上料机架、堆料小车、真空吸料移载机械手和定位台，真空吸料移载机械手安装在上料机架上，定位台和堆料小车设置在上料机架下方；

步进冲切机，包括底座、夹钳机械手和冲切模架，用于小拉深孔、工艺切口、显示孔、大孔预孔、百叶窗孔的冲切；

过渡输送机，用于夹钳机械手出料与吸盘机械手取料，含托料组件、定位组件，托料组件采用毛刷托料，与步进冲切机共用底座，定位组件采用气缸驱动定位，将料片进行二次定位；

翻边拉深机，用于大孔的拉深成型、大面凹圆成型、以及上下两端的翻边成型，包括压机一、成型模具一和气动定位装置，成型模具一安装在下台面上；

修边冲孔机，用于大孔多余板料的修边及大孔边缘小拉深孔的成型，包括压机二和成型模具二；

拉直机，用于大孔 Z 型边的拉直成型，包括压机三和成型模具三；

压平机，用于大孔拉直边的反压平成型，包括压机四和成型模具四；

吸盘机械手，用于将板料自过渡输送机到翻边拉深机的传送，包括升降吸

盘装置、动力驱动装置和支架导轨；

180 度翻转机，用于将完成冲裁翻边后的板料翻转 180 度，便于后道的折弯成型，180度翻转机采用吸盘吸附板料，通过电机减速机驱动转轴进行整体翻转；

U 形折弯机，用于饮水机外壳左右两侧折边和 U 型折弯成型，由机架、两侧折弯单元、中部折弯单元和定位装置组成，折弯单元含压料模、翻转模和下模，折弯单元 8 套，用于两侧折边和中部折 U，间距固定，U 形折弯机采用液压驱动压料与翻转折弯，U 形折弯机采用人工上下料。

2.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，堆料小车的车体采用焊接结构；堆料小车下设导轨，堆料小车上还设有分料机构，将板料自然分开，真空吸料移载机械手采用真空吸盘吸附板料，使用气缸提升板料，真空吸盘由真空发生器产生真空驱动，板料吸附提升后，通过电机驱动移载到定位台上方，定位台表面铺设托料毛刷，定位台设置气动对中定位机构，上料机的出口处设有双料检测装置。

3.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，步进冲切机的冲切模架包括 C 型冲切模架和桥式冲切模架，C 型冲切模架 7 套，桥式冲切模架 1 套，均固定安装，步进冲切机采用油缸驱动冲切，夹钳机械手 2 套，1 套用于推料冲切，另 1 套用于拉料冲切，共用直线导轨副，两套夹钳机械手采用伺服驱动动力。

4.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，翻边拉

深机的压机一采用四柱油压机结构，压力为 315 吨，压机一由机身、油缸、锁模装置组成，机身由上机架、运动模架、底座、导柱导套组成；上机架、运动模架和底座均采用焊接结构，下台面上设置快速换模装置，模具从压机侧面拉出，锁模装置采用液压式自动锁模结构。

5.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，压机二、

压机三和压机四均采用四柱油压机结构，压力为 60 吨，压机二、压机三和压机四均由机身、油缸、锁模装置组成。

6.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，吸盘机

械手的升降吸盘装置设有 5 组，每组之间采用连杆连接，每组升降吸盘装置配多只真空吸盘，真空吸盘通过支架固定，由气缸驱动上下升降，由直线导轨副进行导向，动力驱动装置一套，采用同步齿形带传动，两组升降吸盘装置由同一台伺服电机驱动，支架导轨一套，采用型材焊接结构，支架与相应专机联结安装，支架上设有横梁，两组升降吸盘装置通过直线导轨副与横梁联结。

7.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，U 形折弯机的机架由型钢和钢板焊接而成，焊后时效去除应力，用以安装 U 形折弯机其他零件。

8.根据权利要求 1 所述的饮水机钣金外壳生产线，其特征在于，U 形折弯机采用龙门式结构。