[发明专利]六自由度多功能铣刀磨刀器

说明书

技术领域

本发明涉及一种磨刀装置，尤其是一种六自由度多功能铣刀磨刀器。

背景技术

铣刀是数控铣床和加工中心常用的刀具，在加工过程当中起到了非常关键的作 用，铣刀是否锋利将直接影响工件的加工效率与加工精度。在实际加工过程中，由于长时间 使用或各种操作的原因使铣刀出现磨损，甚至刀刃出现崩刃的情况，但是由于有些铣刀价 格比较贵，不可能一出现磨损或者崩刃就扔掉换新刀。为了节约加工成本，操作师傅一般通 过两种方法：一是纯手工采用砂轮机打磨刀刃，磨好以后再继续使用，这种磨刀法原理虽然 简单，但操作起来十分困难，而且采用纯手工磨刀的精度较差，这就要求磨刀师傅具有丰富 的磨刀经验和技巧，否则磨出的铣刀质量变差，影响其加工的精度，甚至有可能出现不可逆 的损坏而扔掉铣刀。另外一种磨刀方法是采用专用的磨刀机，而一般的磨刀机磨刀精度虽 然高，但操作起来比较复杂，价格相对较高。

铣刀一般有侧面切削刃和底部切削刃，磨刀时这两个刃都要进行磨削，为了保证 磨刀质量，无论是侧刃或底刃，除了要磨削到某一个合理的数值，其刃上每一点还要磨到相 同的刻度值，否则磨出来的侧面就不是一个圆柱面，底刃也有可能会出现有的刃口高有的 刃口低的现象。另外，目前市面上很多简易式的磨刀器都不能很好的磨削如球头铣刀、圆形 刀片等一些特殊刀具，在使用范围上存在一定的局限性。

专利授权公告号为CN204893586U的专利，虽然公开了一种新型铣刀磨刀机，提高 了磨削精度和工作效率，但是，该铣刀磨刀机只有一个手轮，同时控制横向、纵向工作台，不 易操作；另外，使用该铣刀磨刀机磨削时，只能通过调节横向、纵向工作台两个自由度来调 整铣刀的方向，而在Z轴不能调整，也不适用于各种圆弧刀刃和具有角度的刀刃进行磨削， 因此，使用起来仍是不便。

专利公开号为CN103612168A的专利申请，公开了一种用于铣刀的小型六轴联动刃

磨装置，该专利申请具有包括X、Y、Z、A、B、C六轴联动刃磨机构，具有适用范围广、磨削 精度高、成本低等特点。但是该专利申请在X、Y轴的移动量实际上是改变砂轮机构的移动， 而铣刀的调整则在Z、A、B、C这四轴，要实现其六轴的相互配合，如果没有数控系统的参与控 制，单靠手动控制电机的旋转很难达到其精度要求，工作效率低。另外，该装置无法实现球 头铣刀的球心与A轴的旋转中心重合，无法对球头铣刀进行磨削，而且该装置也没有圆形刀 片磨削机构，同样对圆形刀片也无法磨削。还有，该装置在调整六轴时，由于没有刻度值参 考，磨削具有角度的刀刃时，在角度上难以把握，因此磨出的刀刃角度会不同，影响磨削质 量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术问题而提供一种磨削刀具精度高、 操作简单、多自由度的六自由度多功能铣刀磨刀器。

解决上述技术问题的技术方案是：一种六自由度多功能铣刀磨刀器，包括滑台机 构、铣刀安装及转动机构、磨削机构，所述的滑台机构包括从上到下依次设置的X轴滑台、X 轴滑台底座、Y轴滑台、Y轴滑台底座，该X轴滑台底座与Y轴滑台底座相互垂直；所述的铣刀 安装及转动机构安装在磨削机构的一侧；还包括转动机构、滑动机构、摆动机构；所述的转 动机构安装在滑台机构上；所述的滑动机构安装在转动机构上；所述的摆动机构安装在滑 动机构上；所述的铣刀安装及转动机构设置在摆动机构上。

本发明的进一步技术方案是：所述的X轴滑台设置在X轴滑台底座上且与X轴滑台 底座滑动配合，所述的Y轴滑台设置在Y轴滑台底座上且与Y轴滑台底座滑动配合。

本发明的再进一步技术方案是：所述的X轴滑台底座上设有X轴手轮，该X轴手轮上 设有X轴刻度，X轴刻度的参考点设置在X轴滑台底座上；所述的Y轴滑台底座上设有Y轴手 轮，该Y轴手轮上设有Y轴刻度，Y轴刻度的参考点设置在Y轴滑台底座上。

本发明的再进一步技术方案是：所述的转动机构包括设有Z轴旋转刻度的磁座、Z 轴转台，该磁座设置在X轴滑台上；所述的Z轴转台可相对于磁座作360°旋转地设在磁座上， 且Z轴转台与磁座同轴。

本发明的再进一步技术方案是：所述的滑动机构包括导轨、滑动架；该导轨固定在 Z轴转台上；所述的滑动架设置在导轨上且与导轨滑动配合，滑动架上部还设有摆角刻度。

本发明的再进一步技术方案是：所述的摆动机构包括可以上下摆动的摆架；该摆 架安装在滑动架上。