[发明专利]六自由度多功能铣刀磨刀器

权利要求书

1.一种六自由度多功能铣刀磨刀器，包括滑台机构、铣刀安装及转动机构、磨削机构， 所述的滑台机构包括从上到下依次设置的X轴滑台（4）、X轴滑台底座（3）、Y轴滑台（2）、Y轴 滑台底座（1），该X轴滑台底座（3）与Y轴滑台底座（1）相互垂直；所述的铣刀安装及转动机构 安装在磨削机构的一侧；其特征在于：还包括转动机构、滑动机构、摆动机构；所述的转动机 构安装在滑台机构上；所述的滑动机构安装在转动机构上；所述的摆动机构安装在滑动机 构上；所述的铣刀安装及转动机构设置在摆动机构上。

2.根据权利要求1所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的X轴滑台（4） 设置在X轴滑台底座（3）上且与X轴滑台底座（3）滑动配合，所述的Y轴滑台（2）设置在Y轴滑 台底座（1）上且与Y轴滑台底座（1）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的X轴滑台底 座（3）上设有X轴手轮（301），该X轴手轮（301）上设有X轴刻度（302），X轴刻度（302）的参考点 设置在X轴滑台底座（3）上；所述的Y轴滑台底座（1）上设有Y轴手轮（101），该Y轴手轮（101） 上设有Y轴刻度（102），Y轴刻度（102）的参考点设置在Y轴滑台底座（1）上。

4.根据权利要求3所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的转动机构包 括设有Z轴旋转刻度（501）的磁座（5）、Z轴转台（6），该磁座（5）设置在X轴滑台（4）上；所述的 Z轴转台（6）可相对于磁座（5）作360°旋转地设在磁座（5）上，且Z轴转台（6）与磁座（5）同轴。

5.根据权利要求4所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的滑动机构包 括导轨（7）、滑动架（11）；该导轨（7）固定在Z轴转台（6）上；所述的滑动架（11）设置在导轨 （7）上且与导轨（7）滑动配合，滑动架（11）上部还设有摆角刻度（1101）。

6.根据权利要求5所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的摆动机构包 括可以上下摆动的摆架（12）；该摆架（12）安装在滑动架（11）上。

7.根据权利要求6所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的铣刀安装及 转动机构包括夹头(13)、转轴(9)、转轴手轮(8)；该转轴(9)安装在摆架(12)上，转轴(9)的 一端与夹头(13)连接，转轴(9)的另一端与转轴手轮(8)连接。

8.根据权利要求7所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的磨削机构上 安装有砂轮(10)和砂轮停止开关（15）；该砂轮（10）安装在夹头（13）的一侧。

9.根据权利要求8所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的六自由度多 功能铣刀磨刀器还包括锁紧机构，该锁紧机构分别设在转动机构、滑动机构、摆动机构上； 锁紧机构包括用于锁紧磁座（5）转动的磁座锁钮（19）、用于锁紧Z轴转台（6）转动的转台锁 钮（18）、用于锁紧滑动架（11）滑动的滑动架锁钮（17）、用于锁紧摆架（12）摆动的摆架锁钮 （16）以及用于锁紧转轴（9）转动的转轴锁钮（20）。

10.根据权利要求9所述的六自由度多功能铣刀磨刀器，其特征在于：所述的磁座锁钮 （19）设置在磁座(5)的周边上；所述的转台锁钮(18)设置在Z轴转台(6)上；所述的滑动架锁 钮(17)设置在与导轨(7)相接触的滑动架(11)下部；所述的摆架锁钮(16)设置在与摆架 (12)连接的滑动架(11)上部。