[发明专利]芯片加工设备及其进出料装置

说明书

本发明公开了一种芯片加工设备的进出料装置，包括机架和用于依次堆叠放置多个治具板的弹夹，所述弹夹的一端设置有用于与进料口或出料口连通的开口，所述机架上设置有用于驱动所述弹夹沿垂直于所述治具板的方向移动的驱动机构，所述机架上还设置有用于依次推动多个所述治具板沿平行于所述治具板的方向移出或进入所述弹夹的伸缩推料机构。通过上述进出料装置，将多个治具板放置于一个弹夹内，便于运输与存放，减少运输次数，提高生产效率，同时通过各机构协同工作，实现进出料的自动化控制，减少人工，简化工作过程，进一步提高生产效率。本发明还公开了一种包括上述进出料装置的芯片加工设备。

技术领域

本发明涉及芯片加工领域，特别是涉及一种芯片加工设备的进出料装置。此外，本发明还涉及一种包括上述进出料装置的芯片加工设备。

背景技术

随着电子产品市场的发展，芯片的多样性进一步提高，更新速度也越来越快，对芯片加工设备的要求也越来越高。

一般情况下，芯片加工过程中，会采用治具板固定产品，然后通过人工将放置了产品的治具板放入设备，以对产品进行加工，但是由于产品放入治具以及接送产品，即人工完成进出料，均需要大量的人工，使用人工的成本高，自动化程度较低，工作繁琐，生产效率低。

因此，如何提供一种芯片加工设备的自动化进出料装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种芯片加工设备的进出料装置，提高自动化程度及生产效率。本发明的另一目的是提供一种包括上述进出料装置的芯片加工设备，提高自动化程度及生产效率，并降低成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种芯片加工设备的进出料装置，包括机架和用于依次堆叠放置多个治具板的弹夹，所述弹夹的一端设置有用于与进料口或出料口连通的开口，所述机架上设置有用于驱动所述弹夹沿垂直于所述治具板的方向移动的驱动机构，所述机架上还设置有用于依次推动多个所述治具板沿平行于所述治具板的方向移出或进入所述弹夹的伸缩推料机构。

优选地，所述弹夹包括两个水平设置的底板和两个竖直设置的侧板，多个所述治具板依次水平堆叠放置于所述底板和所述侧板之间。

优选地，所述驱动机构包括竖直设置的驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定连接所述机架，另一端用于推动所述弹夹，所述伸缩推料机构包括水平设置的推料气缸，所述推料气缸的一端固定连接所述机架，另一端用于推动所述治具板。

优选地，所述伸缩推料机构设置于所述弹夹远离所述进料口的一侧或设置于所述弹夹靠近所述出料口的一侧。

优选地，所述侧板内侧依次水平设置有多个与所述治具板边缘配合的滑动槽。

优选地，所述机架上还水平设置有用于暂时放置所述弹夹的待进板和待出板，所述待出板位于所述待进板上部且两者之间具有放置至少一个所述弹夹的间隔。

优选地，还包括用于推动所述弹夹在所述待进板上靠近所述驱动机构移动或在所述待出板上远离所述驱动机构移动的推夹机构。

优选地，所述推夹机构包括水平设置的推夹气缸，所述推夹气缸的一端固定连接所述驱动机构的活动端，另一端用于推动所述弹夹的一个所述侧板，所述待进板和所述待出板位于所述弹夹的另一个所述侧板。

本发明还提供一种芯片加工设备，包括加工装置和进出料装置，所述进出料装置具体为上述任意一项所述的进出料装置。

优选地，所述芯片加工设备具体为芯片封胶机。