[发明专利]芯片加工设备及其进出料装置

权利要求书

1.一种芯片加工设备的进出料装置，其特征在于，包括机架(1)和用于依次堆叠放置多个治具板的弹夹(2)，所述弹夹(2)的一端设置有用于与进料口或出料口连通的开口，所述机架(1)上设置有用于驱动所述弹夹(2)沿垂直于所述治具板的方向移动的驱动机构(3)，所述机架(1)上还设置有用于依次推动多个所述治具板沿平行于所述治具板的方向移出或进入所述弹夹(2)的伸缩推料机构(4)；

所述弹夹(2)包括两个水平设置的底板和两个竖直设置的侧板，多个所述治具板依次水平堆叠放置于所述底板和所述侧板之间；所述机架(1)上还水平设置有用于暂时放置所述弹夹(2)的待进板(5)和待出板(6)，所述待出板(6)位于所述待进板(5)上部且两者之间具有放置至少一个所述弹夹(2)的间隔；还包括用于推动所述弹夹(2)在所述待进板(5)上靠近所述驱动机构(3)移动或在所述待出板(6)上远离所述驱动机构(3)移动的推夹机构(7)；所述待进板(5)上设置有用于移动所述弹夹(2)的传输带，所述待出板(6)上设置有用于防止所述弹夹(2)掉落的限位件。

2.根据权利要求1所述的进出料装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括竖直设置的驱动气缸，所述驱动气缸的一端固定连接所述机架(1)，另一端用于推动所述弹夹(2)，所述伸缩推料机构(4)包括水平设置的推料气缸，所述推料气缸的一端固定连接所述机架(1)，另一端用于推动所述治具板。

3.根据权利要求2所述的进出料装置，其特征在于，所述伸缩推料机构(4)设置于所述弹夹(2)远离所述进料口的一侧或设置于所述弹夹(2)靠近所述出料口的一侧。

4.根据权利要求1所述的进出料装置，其特征在于，所述侧板内侧依次水平设置有多个与所述治具板边缘配合的滑动槽。

5.根据权利要求1所述的进出料装置，其特征在于，所述推夹机构(7)包括水平设置的推夹气缸，所述推夹气缸的一端固定连接所述驱动机构(3)的活动端，另一端用于推动所述弹夹(2)的一个所述侧板，所述待进板(5)和所述待出板(6)位于所述弹夹(2)的另一个所述侧板。

6.一种芯片加工设备，包括加工装置和进出料装置，其特征在于，所述进出料装置具体为权利要求1至5任意一项所述的进出料装置。

7.根据权利要求6所述的芯片加工设备，其特征在于，所述芯片加工设备具体为芯片封胶机。