[发明专利]用于悬挂动力传递装置系杆的防振动悬架系统、悬架结构及飞行器

说明书

技术领域

本申请要求2015年3月13日提交的法国专利申请15 00485的优先权，该申请的全部内容以参见的方式纳入本文。

本发明涉及一种用于动力传递齿轮装置的系杆的防振动悬架系统，涉及一种具有该防振动悬架系统的防振动悬架结构并且涉及一种具有上述结构的飞行器。

因此，本发明属于用于减小飞行器机上振动的装置的狭义技术领域。

在飞行器中，旋翼飞行器具有与承载结构相关联的至少一个升力旋翼，该承载结构通常称为“机体”或者“机身”。

该飞行器还具有动力设备，该动力设备用于驱动固定于飞行器的承载结构的动力传递齿轮装置。该动力传递齿轮装置则包括用于驱动升力旋翼转动的主轴。

该动力传递齿轮装置通常经由其底壁并且经由相关联的紧固装置连接于承载结构，该紧固装置大体包括三个或四个倾斜的或垂直的杆条。此种杆条在下文简称为“系杆”。由于该系杆的形状，用于升力旋翼的安装结构，即包括动力传递齿轮装置和系杆的结构有时被本领域技术人员称为“吊架(pylon)”。

升力旋翼和/或动力传递齿轮装置会引起振动，该振动由于在飞行器中产生振动运动和噪声而会降低飞行器乘客的舒适性。此外，飞行器的设置在承载结构中的设备会有由于包括动力传递齿轮装置和升力旋翼的机械组件产生的振动而退化的风险。

在这些情形下，各种防振动悬架结构至少用于减小飞行器内、且尤其是在机舱内的振动以获得飞行员和乘客的舒适性。

此种防振动悬架结构应首先能够传递由机械组件引起的静态负载，且其次能够过滤由机械组件引起的振动。制造商通常试图获得一种防振动悬架结构，该防振动悬架结构在重量和成本方面具有最低影响。

背景技术

在现有技术中，防振动悬架系统包括谐振器。谐振器的效果在于通过产生与给定振动的相位相反的振动来抑制给定振动。

用于动力传递齿轮装置的该谐振器有时设有杆件，该杆件支承每个系杆的飞重。因此，每个倾斜的系杆由支承飞重的杆件铰接于承载结构。每个杆件则经由扭簧铰接于该支承结构。

每个杆件可能与扭簧或扭管协配。

举例来说，文献FR 2 982 583描述了一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统包括杆件，该杆件从远端延伸至近端，该远端支承至少一个飞重，而该近端设有用于将杆件铰接于承载结构的第一铰链。该防振动悬架系统具有第二铰链，该第二铰链用于将杆件铰接于动力传递齿轮装置的系杆。扭转回复装置设有旋转致动器，该旋转致动器用于根据飞行器的飞行状况来调节杆件扭曲时的刚度。

设有承载飞重的杆件的那些防振动悬架结构是有利的。当系杆由振动激励时，该系杆再激励杆件。飞重则执行摆动运动，该摆动运动用于产生在相位上与原始振动相反的振动。

然而，该杆件具有相对较长的长度，这会显著地放大飞重所需的摆动。杆件的该长度会使得难以将防振动悬架结构安装在拥挤环境中。

文献FR 2 878 594描述了一种具有至少一个弹性板的装置。至少一个谐振器具有两个层压的弹性体轴承，每个弹性体轴承均紧固于弹性板。

文献US 4 365 770描述了一种具有两个质块的装置。这两个质块由悬架臂承载。此外，弹簧从一个质块延伸至另一质块。

文献EP 0 853 197由于其涉及风力涡轮机并不形成本发明技术领域的一部分。而作为信息来说，文献EP 0 853 197呈现了一种谐振器，该谐振器具有两个相互啮合的质块。这两个质块驱动铝制盘，该铝制盘承载永磁体以产生涡流。

还已知文献FR 2 787 762、GB 207028、US 1 641 230和US 6 016289。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种用于悬挂附连于飞行器的动力传递齿轮装置的系杆的防振动悬架系统，且尤其是一种趋于呈现受限的尺寸的防振动悬架系统。

因此，本发明涉及一种防振动悬架系统，该防振动悬架系统用于悬挂飞行器的动力传递齿轮装置的系杆。该防振动悬架系统包括适合于铰接于系杆的杆件，且所述防振动悬架系统包括振荡质块。

此外，该防振动悬架系统包括置于杆件和振荡质块之间的机械运动放大装置，以使得杆件绕控制轴线转过第一角度的第一转动运动引起振荡质块转过第二角度的第二转动运动，该第二角度大于第一角度，且该运动放大装置既设有机械入口又设有机械出口，该机械入口限制为随着杆件绕控制轴线转动，而机械出口驱动振荡质块的转动运动。例如，机械出口限制为随着振荡质块进行转动运动，或者机械出口经由驱动联动件驱动振荡质块进行转动运动。