[发明专利]用于悬挂动力传递装置系杆的防振动悬架系统、悬架结构及飞行器

权利要求书

1.一种防振动悬架系统(20)，所述防振动悬架系统用于悬挂飞行器(1)的动力传递齿轮装置(4)的系杆(15)，且所述防振动悬架系统包括杆件(25)，所述杆件适合于铰接于所述系杆(15)，所述防振动悬架系统(20)包括振荡质块(30)，其中，所述防振动悬架系统(20)包括置于所述杆件(25)和所述振荡质块(30)之间的机械运动放大装置(40)，以使得所述杆件(25)绕控制轴线(100)转过第一角度(ANG1)的第一转动运动(ROT1)引起所述振荡质块(30)转过第二角度(ANG2)的第二转动运动(ROT2)，所述第二角度(ANG2)大于所述第一角度(ANG1)，且所述运动放大装置(40)既设有机械入口(45)又设有机械出口(50)，所述机械入口限制为随着所述杆件(25)绕所述控制轴线(100)转动，而所述机械出口驱动所述振荡质块(30)的转动运动。

2.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述振荡质块(30)包括由至少一个杆(32)承载的配重元件(31)，所述至少一个杆(32)在所述第二转动运动(ROT2)期间相对于由所述配重元件(31)描述的圆(400)径向地延伸，且每个杆(32)固定于所述机械出口(50)。

3.如权利要求2所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述配重元件(31)相对于所述圆(400)周向地延伸。

4.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述运动放大装置(40)包括与多个相同的行星轮(60)接触的恒星级(51)，所述恒星级(51)包括所述机械出口(50)，且所述行星轮(60)由固定于所述杆件(25)的行星架(46)承载，所述机械入口(45)包括所述行星架(46)，且所述运动放大装置(40)包括环(70)，每个行星轮(60)从所述恒星级(51)直径地延伸至所述环(70)。

5.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述环(70)固定于所述防振动悬架系统(20)的壳体(21)。

6.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)所具有的直径大于所述恒星级(51)的直径。

7.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)均包括与所述恒星级(51)的齿啮合并且与所述环(70)的齿(71)啮合的周缘齿(62)。

8.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，每个行星轮(60)包括聚氨酯的周缘涂层(63)，所述周缘涂层接触地抵靠所述恒星级(51)的周缘涂层(55)并且抵靠所述环(70)的周缘涂层(72)。

9.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述运动放大装置(40)包括周转齿轮系(500)。

10.如权利要求4所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述行星架(46)对于每个行星轮(60)具有一个销(47)，每个销(47)均固定于所述杆件(25)，且所述行星架(46)具有固定于每个销(47)的保持板(48)，每个行星轮(60)绕相应的销(47)设置并且能绕其销(47)在所述保持板(48)和所述杆件(25)之间进行转动运动。

11.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述防振动悬架系统(20)包括壳体(21)，所述壳体设有适合于将所述壳体(21)紧固于飞行器(1)的承载结构(2)的紧固构件(90)，所述运动放大装置(40)在所述壳体(21)内部连接于所述杆件(25)，所述杆件(25)穿过所述壳体(21)上的开口而从所述壳体(21)部分地突出。

12.如权利要求1所述的防振动悬架系统，其特征在于，所述防振动悬架系统(20)包括扭管(80)，所述扭管(80)从第一端(81)延伸至第二端(82)，所述第一端固定于所述杆件(25)，并且所述第二端被防止相对于所述控制轴线(100)转动。

13.一种机械组件(3)的防振动悬架结构(10)，所述机械组件(3)具有至少一个升力旋翼(5)和动力传递齿轮装置(4)，且所述防振动悬架结构(10)具有至少三个系杆(15)，每个系杆(15)均经由顶端(16)铰接于所述动力传递齿轮装置(4)并且经由底端(17)铰接于防振动悬架系统(20)，其中，至少一个防振动悬架系统(20)是如权利要求1所述的系统。