[发明专利]捶背机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种保健器材，尤其是指一种捶背机器人。

背景技术

随着科技的发展，无纸化办公成为了很多部门的主要工作方式，这种办公方式一方面快捷、高效，另一方面随着使用电脑时间的增长，越来越多的人受到肌肉疲劳的困扰，工作之余经常感到腰酸背痛。如果在日常生活及办公期间能够进行按摩，会大大缓解上述症状。目前，市面上按摩器械多采用揉搓的按摩方式，有些人按摩后会感到不适，敲打式按摩副作用小，适应性强，弥补了揉搓式按摩的不足之处。

发明内容

本发明的目的是提供一种捶背机器人，其结构简单，操作方便，安全可靠，可实现较好的肌肉按摩效果。

本发明的目的是以如下方式实现的：

捶背机器人，主要包括捶背器升降机构1，捶背器横移机构2，捶背器3。捶背器升降机构1通过螺母1-5与捶背器横移机构2固接，捶背器横移机构2通过圆柱凸轮从动件3-2与捶背器3连接，捶背器升降机构1带动捶背器横移机构2竖直方向往复移动，捶背器横移机构2带动捶背器3水平方向往复移动。

作为优选，捶背器3由第三步进电机3-1，调整块3-3，拉伸弹簧3-4，锤柄3-5，凸轮轴3-8，顶丝3-10，锤头3-13组成。调整块3-3固定在捶背器3的上盖3-7上，并可沿着上盖3-7的T形槽3-14移动，拉伸弹簧3-4一端与调整块3-3固接，另一端固定在锤柄3-5的端部，顶丝3-10旋紧在锤柄3-5内，凸轮轴3-8通过顶丝3-10对锤柄3-5施加外力。

作为优选，捶背器横移机构2由第二步进电机2-1，圆柱凸轮轴2-3，燕尾槽导轨2-4组成。圆柱凸轮轴2-3通过圆柱凸轮从动件3-2带动捶背器3，沿着燕尾槽导轨2-4水平方向往复移动。

作为优选，捶背器升降机构1由第一步进电机1-4，丝杠1-6，螺母1-5，导向柱1-2组成。步进电机1-4驱动丝杠1-6，螺母1-5带动捶背器横移机构2竖直方向往复移动。

本发明的有益效果是，结构简单，成本低，舒适耐用，按摩范围、速度及力度均可调节，可通过更换锤头形状及外皮材料，调节按摩效果。

附图说明：

图1是本发明的主视图，图2为图1的左视图，图3为捶背器升降机构1的剖视图，图4为捶背器3的A-A剖视图，图5为捶背器3的B-B剖视图，图6为图4的C-C局部剖视图，图7为圆柱凸轮轴2-3的外形图。

图中，1–捶背器升降机构；2–捶背器横移机构；3–捶背器；1-1–底座；1-2–导向柱；1-3–顶板；1-4–第一步进电机；1-5--螺母；1-6-丝杠；2-1–第二步进电机；2-2–横移机构箱体；2-3–圆柱凸轮轴；2-4-燕尾槽导轨；3-1-第三步进电机；3-2-圆柱凸轮从动件；3-3–调整块；3-4-拉伸弹簧；3-5-锤柄；3-6-键；3-7-上盖；3-8-凸轮轴；3-9-轴承；3-10-顶丝；3-11-回转轴；3-12-T形槽螺栓；3-13-锤头；3-14-T形槽。

具体实施方式：

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构和工作方式。

如附图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，捶背机器人，主要包括捶背器升降机构1，捶背器横移机构2，捶背器3。捶背器升降机构1通过螺母1-5与捶背器横移机构2固接，捶背器横移机构2通过圆柱凸轮从动件3-2与捶背器3连接，捶背器升降机构1带动捶背器横移机构2竖直方向往复移动，捶背器横移机构2带动捶背器3水平方向往复移动。