[发明专利]捶背机器人

权利要求书

1.捶背机器人，主要包括捶背器升降机构（1），捶背器横移机构（2），捶背器（3）；其特征在于：所述的捶背器升降机构（1）通过螺母（1-5）与捶背器横移机构（2）固接，所述的捶背器横移机构（2）通过圆柱凸轮从动件（3-2）与捶背器（3）连接，所述的捶背器升降机构（1）带动捶背器横移机构（2）竖直方向往复移动，所述的捶背器横移机构（2）带动捶背器（3）水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的捶背机器人，其特征在于：所述的捶背器（3）由第三步进电机（3-1），调整块（3-3），拉伸弹簧（3-4），锤柄（3-5），凸轮轴（3-8），顶丝（3-10），锤头（3-13）组成；调整块（3-3）固定在捶背器（3）的上盖（3-7）上，并可沿着上盖（3-7）的T形槽（3-14）移动，拉伸弹簧（3-4）一端与调整块（3-3）固接，另一端固定在锤柄（3-5）的端部，顶丝（3-10）旋紧在锤柄（3-5）内，凸轮轴（3-8）通过顶丝（3-10）对锤柄（3-5）施加外力。