[发明专利]一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，属于机械传动技术领域。

背景技术

目前，已经广泛应用于生产中的减速装置多为单输入、单输出的结构型式，而且传动比范围比较小，不能很好地适应现代工业的发展。因此，为了满足工业生产对减速机的需求，设计了一种体积小、结构紧凑、承载能力强、减速比范围广、传动精度高、可自锁的单输入、异侧双输出减速装置。

发明内容

本发明专利实现了一根输入轴匀速输入，异侧双轴同时减速输出。

本发明专利所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，该减速器包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右输出盘，左、右输出轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动；机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左端面齿廓槽与左输出盘的交错区域；同理，右钢球均布在右活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘右端面齿廓槽与右输出盘的交错区域；左、右输出盘分别与左、右输出轴固联。输入轴驱动多功能盘匀速转动，进而多功能盘左、右端面齿廓槽分别推动左、右钢球沿左、右活齿架径向槽作径向运动，左、右输出盘则在左、右钢球的推动作用下作减速输出。

该减速器的机架通过螺钉连接着左、右大端盖、输入轴左端盖及输入轴右端盖，左、右端盖则分别通过螺钉连接着左大端盖和右大端盖，从而实现了整个减速装置的封闭，达到了防尘密封的目的。

该减速器能实现自锁。

该减速器由蜗杆传动和活齿传动串联而成，能实现大传动比减速输出。

该减速器的多功能盘的左、右端面齿廓槽是光滑的且关于几何中心对称的，其理论齿形为标准的椭圆。

该减速器的左、右输出轴的旋转方向一致或不一致。

该减速器的左、右输出轴的速比相同或不同。

该减速器的左、右输出轴的旋转方向与速比依据实际需求来选取。

该减速器的左、右输出轴的旋转运动的启停具备同步性。

附图说明

图1一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器；

图2-1活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，多功能盘、右活齿架、钢球、右输出盘之间的初始啮合关系图(实施方式1)；

图2-2活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，多功能盘逆时针转过45°的情况下，多功能盘、右活齿架、钢球、右输出盘之间的啮合关系图；

图2-3活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，多功能盘右端面齿廓槽图；

图2-4活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，右活齿架径向槽图；

图2-5活齿传动机构的传动比i＝6的情况下，右输出盘齿廓槽图；

图3-1活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，多功能盘、右活齿架、钢球、右输出盘之间的初始啮合关系图(实施方式2)；

图3-2活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，多功能盘右端面齿廓槽图；

图3-3活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，右活齿架径向槽图；

图3-4活齿传动机构的传动比i＝-6的情况下，右输出盘齿廓槽图；

图中：1、输入轴，2、输入轴左端盖，3、输入轴左轴承，4、输入轴右端盖，5、输入轴右轴承，6、左机架，7、左大端盖，8、左输出盘，9、多功能盘左轴承，10、左轴承，11、左端盖，12、左输出轴，13、左钢球，14、左活齿架，15、多功能盘，15.0、多功能盘右端面齿廓槽，16、右活齿架，16.0、右活齿架径向槽，17、右钢球，18、右输出盘，18.0、右输出盘齿廓槽，19、右轴承，20、右输出轴，21、右端盖，22、多功能盘右轴承，23、右大端盖，24、右机架。

具体实施方式

实施方式1：