[发明专利]一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器

权利要求书

1.一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于：该减速器包括输入轴(1)、多功能盘(15)，左钢球(13)，右钢球(17)，左活齿架(14)，右活齿架(16)，左输出盘(8)，右输出盘(18)，左输出轴(12)，右输出轴(20)，左机架(6)，右机架(24)；输入轴(1)与多功能盘(15)通过齿廓啮合传递运动；机架由左机架(6)、右机架(24)构成，左活齿架(14)、右活齿架(16)分别固连在左机架(6)、右机架(24)上，左钢球(13)均布在左活齿架(14)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)左端面齿廓槽与左输出盘(8)齿廓槽的交错区域；右钢球(17)则均布在右活齿架(16)上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘(15)右端面齿廓槽与右输出盘(18)齿廓槽的交错区域；左输出盘(8)、右输出盘(18)分别与左输出轴(12)、右输出轴(20)固联；输入轴左轴承(3)和输入轴右轴承(5)对输入轴(1)起支撑作用；多功能盘(15)由多功能盘左轴承(9)和多功能盘右轴承(22)支撑；左输出盘(8)由左轴承(10)、多功能盘左轴承(9)支撑；右输出盘(18)由右轴承(19)、多功能盘右轴承(22)支撑；左大端盖(7)、右大端盖(23)分别通过螺钉连接在左机架(6)、右机架(24)上，左端盖(11)、右端盖(21)分别通过螺钉连接在左大端盖(7)、右大端盖(23)上，输入轴左端盖(2)、输入轴右端盖(4)皆通过螺钉连接在机架上，进而实现了整机的密封；多功能盘(15)的左、右端面设有封闭齿廓槽，分别对应着左输出盘(8)，右输出盘(18)端面上连续封闭的齿廓槽。

2.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于单轴输入匀速运动，异侧双轴同时减速输出。

3.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于输入轴与多功能盘之间的啮合运动构成蜗杆传动。

4.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于该传动机构由蜗杆传动与活齿传动两级减速机构串联而成。

5.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于多功能盘左、右端面齿廓槽是光滑的且关于几何中心对称的，其理论齿形为标准的椭圆。

6.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于左、右输出轴的旋向一致或不一致。

7.根据权利要求1所述的一种可自锁的异侧双输出轴大传动比减速器，其特征在于左、右输出轴的速比相同或不同。