[发明专利]一种用于折弯机器人的工装

权利要求书

1.一种用于折弯机器人的工装，包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的底座，底座上连接有表面安装有若干吸盘的吸盘支架，所述底座上还固定安装有通过摆杆带动吸盘支架移动的气缸，所述摆杆上对应吸盘支架设有导向槽，其特征在于：所述气缸包括两只对称设置在底座中部的中间气缸，底座上对应每只中间气缸还分别设有边侧气缸，所述中间气缸和边侧气缸均为无杆气缸且其轴线互相平行，所述中间气缸和边侧气缸与内部活塞相对应的外移动板上均固定连接有气缸连接板，中间气缸的气缸连接板均通过和气缸连接板表面相垂直的铰接轴与所述摆杆的一端相铰接，所述摆杆上的导向槽包括气缸导向槽和支架导向槽，所述边侧气缸的气缸连接板上设有与气缸连接板表面相垂直的气缸销轴，所述气缸销轴配合插入相应摆杆的气缸导向槽中，所述吸盘支架的下侧对应所述摆杆分别设有两根轴线与气缸销轴相平行的支架销轴，所述支架销轴配合插入相应摆杆的支架导向槽中；所述吸盘支架通过至少两滑块与至少两条平行设置在底座上的滑轨滑动连接，所述滑轨的轴线与中间气缸的轴线互相平行，所述吸盘支架的轴线与滑轨轴线互相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种用于折弯机器人的工装，其特征在于：所述吸盘支架采用铝材一体挤压成型制成，吸盘支架呈长条状且四周留有槽口，吸盘固定卡接在吸盘支架上侧的槽口内。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于折弯机器人的工装，其特征在于：所述吸盘支架上的吸盘单列均匀间隔排列。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于折弯机器人的工装，其特征在于：所述底座上对应每条滑轨的两端分别设有横截面为L形的限位块，吸盘支架下侧的两端分别设有与相应滑轨的限位块相匹配的限位条。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于折弯机器人的工装，其特征在于：两条所述滑轨分别对称设置在底座的两侧，所述滑块通过安装板固定连接在吸盘支架的下侧。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于折弯机器人的工装，其特征在于：所述气缸导向槽和支架导向槽均沿摆杆的长度方向设置。