[发明专利]具有补偿校准功能的自动定位首件电路板检测系统

权利要求书

1.一种具有补偿校准功能的自动定位首件电路板检测系统，其特征在于：所述的自动定位首件电路板检测系统设有主控装置(1)、驱动装置(2)、X′向传动机构(3)、Y′向传动机构(4)、摄像头(5)、点激光器(6)、显示器(7)、用于放置首件电路板(9)的工作台(8)和用于对受测元件进行测试的测试装置(10)；所述摄像头(5)与点激光器(6)之间相对固定不动并均朝向所述工作台(8)的顶面设置，所述主控装置(1)能够在测试人员的操作下通过驱动装置(2)驱动所述X′向传动机构(3)和Y′向传动机构(4)，使得所述X′向传动机构(3)能够同时带动所述摄像头(5)和点激光器(6)在X′方向上往返移动、所述Y′向传动机构(4)能够同时带动所述摄像头(5)和点激光器(6)在Y′方向上往返移动，并且，所述主控装置(1)能够接收所述摄像头(5)拍摄到的实时视频画面并将其传输到所述显示器(7)上进行显示；其中，所述X′方向和Y′方向均平行于所述工作台(8)的顶面设置，所述首件电路板(9)平放在所述工作台(8)的顶面上并位于所述摄像头(5)和点激光器(6)所能覆盖的范围之内；

所述主控装置(1)按以下步骤对所述受测元件进行自动定位，其中，所述受测元件为所述首件电路板(9)上的任意一个元件：

步骤S1.1、加载所述首件电路板(9)的BOM表，以获取该BOM表所包含的电路板直角坐标系XOY中P点、Q点和R点的坐标(P_x，P_y)、(Q_x，Q_y)和(R_x，R_y)，其中，P_x和P_y分别为P点在所述电路板直角坐标系XOY中的横坐标和纵坐标，Q_x和Q_y分别为Q点在所述电路板直角坐标系XOY中的横坐标和纵坐标，R_x和R_y分别为R点在所述电路板直角坐标系XOY中的横坐标和纵坐标，所述电路板直角坐标系XOY为以所述首件电路板(9)贴片表面上的一点为原点O并平行于所述首件电路板(9)贴片表面建立的坐标系，所述P点表示第一基准点、Q点表示第二基准点，第一基准点和第二基准点为所述首件电路板(9)上任意两个不相重合的基准点，所述R点表示所述受测元件；

步骤S1.2、建立以所述X′方向为O′X′轴方向、以所述Y′方向为O′Y′轴方向、以所述点激光器(6)移动轨迹平面中的任意一点为原点O′的传动机构坐标系X′O′Y′，并且，在测试人员的操作下通过所述X′向传动机构(3)和Y′向传动机构(4)带动所述点激光器(6)移动，并在接收到第一基准点定位信号时将所述点激光器(6)所在位置标记为所述传动机构坐标系X′O′Y′中的P′点、在接收到第二基准点定位信号时将所述点激光器(6)所在位置标记为所述传动机构坐标系X′O′Y中的Q′点，以获取所述P′点和Q′点的坐标(P′_x，P′_y)和(Q′_x，Q′_y)，其中，P′_x和P′_y分别为P′点在所述传动机构坐标系X′O′Y′中的横坐标和纵坐标，Q′_x和Q′_y分别为Q′点在所述传动机构坐标系X′O′Y′中的横坐标和纵坐标，所述第一基准点定位信号和第二基准点定位信号分别由测试人员在所述实时视频画面上观察到所述点激光器(6)投射出的激光点重合于首件电路板(9)上的第一基准点和第二基准点时向所述主控装置(1)输入；

步骤S1.3、将所述传动机构坐标系X′O′Y′中的R′点设定为所述点激光器(6)在投射出的激光点重合于所述受测元件时的所在位置，用所述P点、Q点、R点、P′点和Q′点的坐标以两点校准法计算出所述R′点的坐标(R′_x，R′_y)；

步骤S1.4、自动驱动所述X′向传动机构(3)和Y′向传动机构(4)，以带动所述点激光器(6)到达所述R′点的位置上，使得所述点激光器(6)投射到所述首件电路板(9)上的激光点重合于所述受测元件，实现对所述受测元件进行自动定位。