[发明专利]一种多功能自动售货柜

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动售货柜，尤其是一种多功能自动售货柜。

背景技术

自动售货柜由于操作方便，只需在一定时间内进行有限次数的补货即可实现无人看守自动售货而受到广泛的应用，然而目前的自动售货柜一般只具有出货的功能，无法将已售出的货物进行退货或者更换，当使用者误买了不需要的货物，就有可能造成浪费。

由于部分货物尤其是饮料需要进行冷藏，因此需要将制冷设备持续开启，然而仅仅将制冷设备应用在持续储存饮料上，一旦饮料长时间无人购买，将会造成电量的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种集自动售货柜与储物柜两种功能于一体的多功能自动售货柜，使电力资源得到有效的利用，而且当需要退换货时可方便的进行退换。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种多功能自动售货柜，包括第一柜体和控制模块，所述的第一柜体内设置有导轨和多排用于存放货物的存货架，所述的导轨上设置有传货架，所述的导轨与所述的传货架之间设置有用于带动所述的传货架在所述的导轨上进行上下移动的定位机构，所述的存货架设置有用于将货物推送到所述的传货架上的推送机构，所述的传货架及所述的推送机构均与所述的控制模块电连接，所述的第一柜体的前端设置有第二柜体，所述的第二柜体设置有多个储物箱，所述的第二柜体的侧面设置有用于传递货物的传货口，所述的导轨上设置有与所述的传货口相通的通货口，所述的第二柜体内设置有退货架，所述的传货架与所述的退货架之间设置有用于将货物从所述的传货架上抓取到所述的退货架上的货物抓取装置，所述的定位机构、所述的退货架和所述的货物抓取装置分别与所述的控制模块电连接。

还包括用于向所述的货架排放冷气的制冷装置，所述的储物箱上设置有用于连通所述的储物箱与所述的货架的通气孔。储物箱上设置有通气孔，使制冷装置排放到货架内的冷气能够进入储物箱内进行制冷，从而对储物箱内的物品起到保鲜的作用，因此，由制冷装置产生的冷气得以充分利用，有效的提升了电力资源的利用效率；实际操作中可以将部分储物箱设置为需要制冷的储物箱并在其中设置通气孔，再将需要保鲜的货物放入其中，以便使储物箱得到合理利用。

所述的传货架包括传货底座、用于传送货物的第一传送带和用于带动所述的第一传送带运转的第一驱动电机，所述的退货架包括退货底座、用于传送货物的第二传送带和用于带动所述的第二传送带运转的第二驱动电机，所述的第一驱动电机和所述的第一传送带设置在所述的传货底座上，所述的传货底座的端部设置在所述的定位机构上，所述的退货底座固定设置在所述的第二柜体上，所述的第二驱动电机和所述的第二传送带设置在所述的退货底座上，所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机分别与所述的控制模块电连接。当使用者进行取货操作时，由控制模块控制定位机构将传货底座移动至与所需取出的货物所在的存货架对应的高度位置，再由控制模块控制推送机构将货物推送至第一传送带上，接着控制模块控制定位机构将传货底座移动至传货口对应的高度位置，并由控制模块控制第一驱动电机带动第一传送带运转将货物传送到传货口进行取货；当使用者进行退货操作时，由控制模块控制定位机构将传货底座移动至传货口所在的高度位置，此时使用者将需要退回的货物从传货口放入到第一传送带上，控制模块控制第一驱动电机带动第一传送带将货物移动至预先设置的指定退货位置，再由控制模块控制定位机构将传货底座移动至退货底座所在的高度位置或附近，并由控制模块控制货物抓取装置将货物从第一传送带上的指定退货位置抓取至第二传送带上后松开货物，最后由控制模块控制第二驱动电机带动第二传送带运转，使第二传送带上的货物往旁边移动一段距离，以便在第二传送带上留出接收下一个退回的货物的空位。

所述的货物抓取装置包括抓取定位机构、抓取控制机构和机械爪，所述的抓取定位机构设置在所述的第二柜体上，所述的抓取控制机构设置在所述的抓取定位机构上，所述的抓取定位机构用于控制所述的机械爪在所述的传货底座的上方及所述的退货底座的上方来回移动，所述的抓取控制机构用于控制所述的机械爪进行抓取货物及放开货物的动作，所述的抓取定位机构和所述的抓取控制机构分别与所述的控制模块电连接。