[发明专利]一种多功能自动售货柜

权利要求书

1.一种多功能自动售货柜，包括第一柜体和控制模块，所述的第一柜体内设置有导轨和多排用于存放货物的存货架，所述的导轨上设置有传货架，所述的导轨与所述的传货架之间设置有用于带动所述的传货架在所述的导轨上进行上下移动的定位机构，所述的存货架设置有用于将货物推送到所述的传货架上的推送机构，所述的传货架及所述的推送机构均与所述的控制模块电连接，其特征在于所述的第一柜体的前端设置有第二柜体，所述的第二柜体设置有多个储物箱，所述的第二柜体的侧面设置有用于传递货物的传货口，所述的导轨上设置有与所述的传货口相通的通货口，所述的第二柜体内设置有退货架，所述的传货架与所述的退货架之间设置有用于将货物从所述的传货架上抓取到所述的退货架上的货物抓取装置，所述的定位机构、所述的退货架和所述的货物抓取装置分别与所述的控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于还包括用于向所述的存货架排放冷气的制冷装置，所述的储物箱上设置有用于连通所述的储物箱与所述的存货架的通气孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的传货架包括传货底座、用于传送货物的第一传送带和用于带动所述的第一传送带运转的第一驱动电机，所述的退货架包括退货底座、用于传送货物的第二传送带和用于带动所述的第二传送带运转的第二驱动电机，所述的第一驱动电机和所述的第一传送带设置在所述的传货底座上，所述的传货底座的端部设置在所述的定位机构上，所述的退货底座固定设置在所述的第二柜体上，所述的第二驱动电机和所述的第二传送带设置在所述的退货底座上，所述的第一驱动电机和所述的第二驱动电机分别与所述的控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的货物抓取装置包括抓取定位机构、抓取控制机构和机械爪，所述的抓取定位机构设置在所述的第二柜体上，所述的抓取控制机构设置在所述的抓取定位机构上，所述的抓取定位机构用于控制所述的机械爪在所述的传货底座的上方及所述的退货底座的上方来回移动，所述的抓取控制机构用于控制所述的机械爪进行抓取货物及放开货物的动作，所述的抓取定位机构和所述的抓取控制机构分别与所述的控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的控制模块包括指令接收处理模块及分别与所述的指令接收处理模块连接的货物推送控制模块、第一电机控制模块、第二电机控制模块、纵向定位控制模块、机械爪定位模块和机械爪动作控制模块，所述的货物推送控制模块与所述的推送机构电连接，所述的第一电机控制模块与所述的第一驱动电机电连接，所述的第二电机控制模块与所述的第二驱动电机电连接，所述的纵向定位控制模块与所述的定位机构电连接，所述的机械爪定位模块与所述的抓取定位机构电连接，所述的机械爪动作控制模块与所述的抓取控制机构电连接。

6.根据权利要求3所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的第二柜体上设置有用于展示存放在所述的退货底座上的货物的透明展示板。

7.根据权利要求1所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的第一柜体上设置有操作台，所述的操作台与所述的控制模块电连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能自动售货柜，其特征在于所述的储物箱上设置有箱门，所述的箱门设置有自动门锁和门锁自动开合控制机构，所述的门锁自动开合控制机构与所述的控制模块电连接。