[发明专利]一种送料机器人

权利要求书

1.一种送料机器人，包括支架，其特征在于：还包括横向、纵向移动总成，滑动托架总成；所述纵向移动总成包括纵向汽缸、夹臂组件，所述纵向汽缸驱动夹臂组件纵向移动，所述夹臂组件包括第一、第二夹紧付，两夹紧付连接旋转连杆，旋转连杆内设转动轴，转动轴的一端安装在轴承座内且由回转汽缸驱动。

2.根据权利要求1所述的送料机器人，其特征在于：所述第一夹紧付包括第一夹臂对、汽缸支架、连接第一夹臂对的夹指汽缸，所述夹指汽缸安装在汽缸支架上，所述夹指汽缸用于调整第一夹臂对的距离。

3.根据权利要求1或2所述的送料机器人，其特征在于：所述第二夹紧付包括第二夹臂对、一对连杆，所述连杆的一端分别铰接在第二夹臂对的内侧，所述连杆的公共端连接夹臂汽缸，所述第二夹臂对的一端悬空，另一端铰接在旋转连杆上。

4.根据权利要求3所述的送料机器人，其特征在于：所述第一、第二夹臂对的悬臂端设置有适于夹持齿轮的夹紧块。

5.根据权利要求4所述的送料机器人，其特征在于：所述横向移动总成包括横向汽缸、圆柱直线导轨、滑架，所述横向汽缸推动滑架沿圆柱直线导轨横向移动，所述纵向汽缸安装在滑架上；所述滑动托架总成包括托架汽缸、滑块、导轨，所述托架汽缸驱动滑块沿导轨滑动，所述导轨安装在支架上。