[发明专利]垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机

权利要求书

1.一种垃圾自动打包方法，其特征在于，通过红外检测垃圾盛放程度；同步带控制桶口的旋转杆同步转动，完成垃圾袋的收拢动作；通过摩擦底盘转动，完成垃圾袋的初步打包；最后利用推送杆和扎口器使垃圾袋自动封口；

具体步骤如下：

第一步、红外检测：垃圾桶顶边设有红外感应装置，当桶内垃圾满至标定高度，触发下一收袋动作，进行垃圾自动打包；

第二步、收缩袋口：四根完全相同的由直杆和弯杆组成的旋转杆，在同步带的带动下，同时旋转90度，四个弯杆端头相互靠近，从而将套在垃圾桶上的垃圾袋收缩；

第三步、旋紧袋口：桶内摩擦底盘在电机驱动下定、变速旋转，带动垃圾袋自转，从而缩小紧实塑料袋口，方便封装；

第四步、封装袋口：垃圾桶顶部设有推送杆和扎口器，第三步形成的袋口旋紧结点，被推送杆推送至扎口器，完成垃圾袋封口。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动打包方法，其特征在于，进一步：

第五步、垃圾桶倾倒：采用整只垃圾桶移动倾倒的方式丢弃已打包垃圾，通过桶底沿地面伸出的水平导轨移送垃圾桶，然后倾斜桶身，导出垃圾袋。

3.一种实现根据权利要求1或2所述方法的垃圾自动打包机，其特征在于，包括打包单元、封口单元、调速控制单元、报警控制单元、电池单元；

通过报警控制单元检测垃圾盛满度；打包单元、调速控制单元共同完成垃圾袋的初步打包；封口单元完成垃圾袋的封口，电池单元提供整个打包封口过程所需电能；

所述的打包单元包括踏板开关（31）、转盘组（34）、旋转杆组（35）；

所述的报警控制单元包括传感器（36）、蜂鸣器、单片机；

所述的调速控制单元包括步进电机（15）、复位开关（43）和所述的单片机；

所述的封口单元包括封口组（37）；封口组包括推送杆和扎口器，其中推送杆包括拢袋夹（24）、外推杆（25），扎口器包括推杆支架/储钉架（26）、内推杆（27）；

所述的电池单元包括可充放电池、一次性电池或者外接电源中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾自动打包机，其特征在于：所述踏板开关（31）包括：踏板（1）、踏板支座轴一（2）、直齿轮（3）、第一键_连接作用（4）、第二键_连接作用（5）、踏板支座轴二（6）、第三键_连接作用（7）、圆锥齿轮（8）、第四键_连接作用（9）、第一紧定螺钉_连接作用（10）；其中踏板（1）通过第一紧定螺钉_连接作用（10）与踏板支座轴一（2）固定连接在一起；踏板支座轴一（2）通过第一键_连接作用（4）与直齿轮（3）固连；直齿轮（3）通过第二键_连接作用（5）与踏板支座轴二（6）连接在一起；第三键_连接作用（7）、圆锥齿轮（8）、第四键_连接作用（9）共同构成垂直配合齿轮组；

所述旋转杆组（35）包括：第二紧定螺钉_连接作用（11）、皮带（12）、带轮（13）、旋转杆（14）；其中主动旋转杆（44）与踏板开关（31）中的圆锥齿轮（8）通过第四键_连接作用（9）连接在一起；旋转杆（14）、主动旋转杆（44）通过第二紧定螺钉_连接作用（11）分别与四个带轮（13）固连，旋转杆与带轮间有轴套；皮带（12）绕过四根旋转杆上的带轮（13），绷紧，与带轮构成不打滑配合；

所述转盘组（34）包括：电机（15）、电机齿轮（16）、过盈配合（17）、圆盘齿轮（18）、内轴承（19）、摩擦底盘（20）、第一螺钉连接（21）、下圆盘（22）、第二螺钉连接（23），其中电机（15）与电机齿轮（16）通过过盈配合（17）连接在一起；圆盘齿轮（18）与内轴承（19）粘接固连；摩擦底盘（20）通过第一螺钉连接（21）与内轴承（19）连接；下圆盘（22）通过第二螺钉连接（23）与内轴承（19）连接，摩擦底盘与内壳（39）接触的一面磨砂处理，使其具备较大摩擦力；

所述封口组（37）包括：拢袋夹（24）、外推杆（25）、推杆支架/储钉架（26）、内推杆（27）；其中后推块（28）、推块（29）和前推块（30）组成封口推块组。

5.根据权利要求4所述的垃圾自动打包机，特征在于：所述的封口组（37）中，外推杆（25）固定在桶边支架上；外推杆（25）与内推杆（27）通过推杆支架/储钉架（26）上的导轨环配合连接；外推杆（25）与内推杆（27）通过推块组配合运动；后推块（28）和前推块（30）分别位于推块（29）的轴向后方1cm和前方1cm处，相互配合不发生碰撞，提高滑块效率。