[发明专利]垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动打包方法及封口机。

背景技术

日常生活中，人们把装满了垃圾的垃圾袋从桶中取出并打包，容易弄脏双手，简易度和清洁度都不高。

已有的自动化垃圾桶大多着眼于垃圾桶盖的自动开合，但是垃圾有可能接触人手，涉及卫生安全问题，对于医疗废弃物等双手不宜直接接触的垃圾回收领域，此问题尤其显得突出。

市面上已有半自动的加热封口打包机，但其因依旧需要用手完成收拢袋口的动作而无法解决对不宜直接接触的垃圾的回收问题。

针对上述半自动加热封口打包机存在的问题，在本发明之前设计了一种全自动加热封口垃圾打包机。在实际应用中发现，用加热方法打包，其加热温度和时间均难以控制，经常出现封口散开或者封口断开的现象，大大降低了封口的成功率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种垃圾自动打包方法及垃圾自动打包机。

一种垃圾自动打包方法，通过红外检测垃圾盛满度；同步带控制桶口的旋转杆同步转动，完成垃圾袋的收拢动作；通过底部圆盘转动，完成垃圾袋的初步打包；最后利用推送杆和扎口器使垃圾带自动封口。

所述的一种垃圾自动打包方法，具体步骤如下：

第一步、红外检测：垃圾桶顶边设有红外感应装置，当桶内垃圾满至标定高度，触发下一收袋动作，进行垃圾自动打包；

第二步、收缩袋口：四根完全相同的由直杆和弯杆组成的旋转杆，在同步带的带动下，同时旋转90度，四个弯杆端头相互靠近，从而将套在垃圾桶上的垃圾袋收缩；

第三步、旋紧袋口：桶内摩擦底盘在电机驱动下定、变速旋转，带动垃圾袋自转，从而缩小紧实塑料袋口，方便封装；

第四步、封装袋口：垃圾桶顶部设有推动杆和扎口器，第三步形成的袋口旋紧结点，被机械杆推送至扎口器，完成垃圾袋封口。

所述的一种垃圾自动打包方法，进一步：

第五步、箱体倾倒：采用整只箱体移动倾倒的方式丢弃已打包垃圾，通过桶底沿地面伸出的水平导轨移送垃圾桶，然后倾斜桶身，导出垃圾袋。

以上步骤可选择性完成，如：第二、三、四步骤可以只进行第二和第四步或者只进行第三和第四步，同样能达到打包封口的目的，但实验表明，当第二、三、四步均顺序完成时，其打包成功率才能达到100%；第五步可根据实际应用情况选择是否进行。

一种实现所述方法的垃圾自动打包机，包括打包单元、封口单元、调速控制单元、报警控制单元、电池单元；

通过报警控制单元检测垃圾盛满度；打包单元、调速控制单元共同完成垃圾袋的初步打包；封口单元完成垃圾袋的封口；

所述的打包单元包括踏板开关、转盘组、旋转杆组；

所述的报警控制单元包括传感器、蜂鸣器、单片机；

所述的调速控制单元包括步进电机、复位开关和所述的单片机；

所述的封口单元包括封口组；

所述的电池单元包括可充放电池、一次性电池或者外接电源中的一种或多种。

所述踏板开关包括：踏板、踏板支座轴一、直齿轮、第一键_连接作用、第二键_连接作用、踏板支座轴二、第三键_连接作用、圆锥齿轮、第四键_连接作用、第一紧定螺钉_连接作用；其中踏板通过第一紧定螺钉_连接作用与踏板支座轴一固定连接在一起；踏板支座轴一通过第一键_连接作用与直齿轮固连；直齿轮通过第二键_连接作用与踏板支座轴二连接在一起；第三键_连接作用、圆锥齿轮、第四键_连接作用共同构成垂直配合齿轮组。

所述旋转杆组包括：第二紧定螺钉_连接作用、皮带、带轮、旋转杆、主动旋转杆；其中主动旋转杆与踏板开关中的圆锥齿轮通过第四键_连接作用连接在一起；四根旋转杆通过第二紧定螺钉_连接作用分别与四个带轮固连，旋转杆与带轮间有轴套；皮带绕过四根旋转杆上的带轮，绷紧，与带轮构成不打滑配合；

所述转盘组包括：电机、电机齿轮、过盈配合、圆盘齿轮、内轴承、上圆盘、第一螺钉连接、下圆盘、第二螺钉连接，其中电机与电机齿轮通过过盈配合连接在一起；圆盘齿轮与内轴承粘接固连；上圆盘通过第一螺钉连接与内轴承连接；下圆盘通过第二螺钉连接与内轴承连接。上圆盘与内壳接触的一面磨砂处理，使其具备较大摩擦力；

所述封口组包括：拢袋夹、外推杆、推杆支架/储钉架、内推杆，其中后推块、推块和前推块组成封口推块组。

所述的封口组中，外推杆固定在桶边支架上；外推杆与内推杆通过推杆支架/储钉架上的导轨环配合连接；外推杆与内推杆通过推块组配合运动；后推块和前推块分别位于推块的轴向后方1cm和前方1cm处，相互配合不发生碰撞，提高滑块效率。