[发明专利]一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动焊接领域，尤其是公开了一种熔化极气体保护焊自适应随动装置及控制方法。

背景技术

目前，自动调高装置在堆焊及火焰切割加工方面都有应用，它们主要是根据稳定弧压值的来调整调节高度的。这种自动调高装置需要时刻检测及靠稳定弧压来实现，适用于粉末堆焊及火焰切割，而熔化极气体保护不能靠稳定弧压来自动调高。现有的机械式制动调高在凹凸运行或表面较为粗糙时，出现卡死机及折弯等干涉现象，且安装空间较大，安装时设备调整难度较高；激光式成本太高，安装空间大，和标准火焰切割及焊接数控系统连接交互性差，对于自动化熔化极气体保护焊设备推广较为不利。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，提供一种安装方便、成本低且占用空间小、焊件工艺范围广的熔化极气体保护焊自适应随动装置及控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种熔化极气体保护焊自适应随动装置，包括壳体，所述壳体连接有两个行程开关，每个所述行程开关一端设有万向球，所述行程开关将焊件凹凸数据传输到PLC，所述PLC控制随动电机正反转，至少一个所述行程开关上设置有高度调节器，所述行程开关均接常开触点。采用本方案，可以控制焊头自动调整高度，且采用行程开关体积小，安装空间需求小，能够尽可能的安装在焊接部，真实的反应焊件的凹凸状态，实时性及可靠性高；其次，通过设置高度调节器，可根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差，增大焊接工艺范围。

采用一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差，所述行程开关测得焊件的凹凸状况，并将数据传输到PLC；

步骤二、所述PLC将数据处理后，触发随动电机正反转，从而控制焊头向上或向下移动。

所述步骤一中焊件凹凸状况的判别方法为：

A、当一个行程开关距离焊件表面≦27mm，且另一个行程开关距离焊件表面>22mm时，两个行程开关的状态分别为0和1，此状态可认为为平缓，所述焊头按照平面轨迹进行焊接；

B、当一个行程开关距离焊件表面>27，且另一个行程开关距离焊件表面>22时，两个行程开关的状态均为0，此状态可认为凹，所述焊头下降；

C、当一个行程开关距离焊件表面≦27，且另一个行程开关距离焊件表面≦22时，两个行程开关的状态均为1，此状态可认为凸，所述焊头上升。

本发明与现有技术相比有以下有益效果：

1、安装方便、成本低且占用空间小。与现有技术相比，本发明采用行程开关来探测焊件表面的凹凸情况，价格低廉，且本申请对行程开关进行有效组合，结构紧凑，空间利用率强。

2、焊件工艺范围广。与现有技术相比，本发明采用高度调节器，可根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差，增大焊接工艺范围。

附图说明

图1是一种熔化极气体保护焊自适应随动装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示为一种熔化极气体保护焊自适应随动装置，包括壳体1，壳体1连接有两个行程开关3，每个行程开关3一端设有万向球2，行程开关3将焊件凹凸数据传输到PLC， PLC控制随动电机正反转，其中一个行程开关3上设置有高度调节器4，行程开关3均接常开触点，断开状态为0，闭合状态为1。

采用一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差，行程开关3测得焊件的凹凸状况，并将数据传输到PLC；

步骤二、所述PLC将数据处理后，触发随动电机正反转，从而控制焊头向上或向下移动。

步骤一中焊件凹凸状况的判别方法为：

A、当一个行程开关3距离焊件表面≦27mm，且另一个行程开关3距离焊件表面>22mm时，两个行程开关3的状态分别为0和1，此状态可认为为平缓，,所述焊头按照平面轨迹进行焊接；

B、当一个行程开关3距离焊件表面>27，且另一个行程开关3距离焊件表面>22时，两个行程开关3的状态均为0，此状态可认为凹，所述焊头下降；

C、当一个行程开关3距离焊件表面≦27，且另一个行程开关3距离焊件表面≦22时，两个行程开关3的状态均为1，此状态可认为凸，所述焊头上升。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。