[发明专利]一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法

权利要求书

1.一种熔化极气体保护焊自适应随动装置的控制方法，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)连接有两个行程开关(3)，每个所述行程开关(3)一端设有万向球(2)，所述行程开关(3)将焊件凹凸数据传输到PLC，所述PLC控制随动电机正反转，至少一个所述行程开关(3)上设置有高度调节器(4)，所述行程开关(3)均接常开触点；

具体控制方法包括以下步骤：

步骤一、根据焊件焊接部的倾斜程度预先调整两行程开关高度差，所述行程开关(3)测得焊件的凹凸状况，并将数据传输到PLC；

步骤二、所述PLC将数据处理后，触发随动电机正反转，从而控制焊头向上或向下移动。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤一中焊件凹凸状况的判别方法为：

A、当一个行程开关(3)距离焊件表面≦27mm，且另一个行程开关(3)距离焊件表面>22mm时，两个行程开关(3)的状态分别为0和1，此状态可认为为平缓，,所述焊头按照平面轨迹进行焊接；

B、当一个行程开关(3)距离焊件表面>27，且另一个行程开关(3)距离焊件表面>22时，两个行程开关(3)的状态均为0，此状态可认为凹，所述焊头下降；

C、当一个行程开关(3)距离焊件表面≦27，且另一个行程开关(3)距离焊件表面≦22时，两个行程开关(3)的状态均为1，此状态可认为凸，所述焊头上升。