[发明专利]转子轴承自动组装机构

说明书

本发明提供一种转子轴承自动组装机构，其包括送轴承机构与入轴承机构，其中：所述送轴承机构包括轴承载盘、轴承推进机构、下传送机构；所述轴承推进机构、下传送机构架设于轴承载盘上方，入轴承机构设置于轴承载盘下方；由轴承推进机构将轴承载盘上的轴承推进到下传送机构，下传送机构将轴承传送至入轴承机构。本发明实现了轴承的连续、自动进行上料，加快了人工上料的操作时间，使生产效率大大提升；更重要的是，通过下传送机构自动将轴承传送至入轴承机构，减少了传统组装方法中对轴承的碰撞，减少了轴承噪音，提高了产品的合格率。

技术领域

本发明属于电机生产设备技术领域，具体地说涉及转子轴承自动组装机构。

背景技术

无刷电机的转子是无刷电机的核心元件，其包括镶嵌在铁芯表面或者嵌入铁芯内部的一定极对数的永磁体、镶嵌在铁芯轴上卡簧、轴承，转子依靠永磁体在电机气隙中建立足够的磁场。

传统的转子入轴承组装中，采用人工上料，生产节拍慢，设备占地面积大，工人劳动强度高。同时，轴承装卸料时，对轴承有碰撞，安装完成后的轴承有噪音，产品合格率低。

发明内容

针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出转子轴承自动组装机构，实现转子轴承组装连续化、无碰撞、自动化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转子轴承自动组装机构，其包括送轴承机构101与入轴承机构102，其中：

所述送轴承机构101包括轴承载盘1011、轴承推进机构1016、下传送机构1017；

所述轴承推进机构1016、下传送机构1017架设于轴承载盘1011上方，入轴承机构102设置于轴承载盘1011下方；由轴承推进机构1016将轴承载盘1011上的轴承推进到下传送机构1017，下传送机构1017将轴承传送至入轴承机构102。

进一步，所述轴承载盘1011设置多排轴承槽，每排所述轴承槽中放置若干轴承。

进一步，所述送轴承机构101设置有横移机构，所述横移机构包括导轨1014及气缸，所述轴承载盘1011连接于导轨1014上，所述气缸通过连接装置与轴承载盘1011连接，并带动轴承载盘1011横移。

进一步，所述轴承载盘1011侧面设置定位孔1015；所述气缸包括连接为一体的第一气缸1012和第二气缸1013；所述第一气缸1012设置有固定销，通过所述固定销的弹出/回收实现气缸与轴承载盘1011的结合与分离；所述第二气缸1013为横移拖动气缸，用于拖动轴承载盘1011沿导轨1014横移。

进一步，所述定位孔1015设置多个。

进一步，所述轴承推进机构1016包括同步带、电机、支撑架、推杆，所述支撑架上设置行进轨道，推杆由电机、同步带带动可沿所述行进轨道运行，推杆前端延伸至轴承载盘1011的装载轴承的位置。

进一步，所述下传送机构1017包括伸缩套筒，所述伸缩套筒由内套筒与外套筒组成，所述内套筒连接第三气缸1018，第三气缸1018前端设置轴承挂件。

进一步，所述入轴承机构102包括底座1022，所述底座1022上设置有入轴承推进机构1021、转子固定机构1024，所述入轴承推进机构1021与底座1022通过滑轨连接，入轴承推进机构1021设置轴承放置机构1023，所述轴承放置机构1023与转子固定机构1024同轴。

进一步，所述入轴承推进机构1021设置驱动装置，所述驱动装置为伺服电机。

进一步，所述送轴承机构101对称设置两个，其下方的入轴承机构102对应设置两个入轴承推进机构1021。

本发明的有益效果是：